Návrh a simulace 2DOF regulátorů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097869" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097869 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh a simulace 2DOF regulátorů
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá seřízením regulačních obvodů s 2DOF regulátory zejména pro regulační obvody s integrační soustavou, u kterých vzniká překmit odezvy při skokové změně polohy žádané veličiny při použití regulátorů s integrační složkou. Jsou zde uvedeny základní typy 2DOF regulátorů a jejich použití, návrh 2DOF regulátoru pomocí metody násobného dominantního pólu. Dále v článku je zpracována simulace v Matlabu, kde jsou porovnány výsledné průběhy řízeného pneumatického pohonu se standartním a 2DOF regulátorem.
Název v anglickém jazyce
Design and simulation of 2DOF Controllers
Popis výsledku anglicky
The paper is devoted to the 2DOF PID controller tuning mainly for integrating plants. Paper describes basic types of 2DOF controllers and their using, the described approach is derived on the basis of the multiple dominant pole method. Simulation in Matlab is described later in this article, which compares the resulting process of controlled pneumatic drive with standard and 2DOF controller.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
XLI. Seminar ASR '2016 "Instruments and Control" : sborník : April 22, 2016, Ostrava, Czech Republic
ISBN
978-80-248-3910-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
105-116
Název nakladatele
Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní
Místo vydání
Ostrava-Poruba
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
22. 4. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—