Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Návrh a simulace 2DOF regulátorů

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097869" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097869 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Návrh a simulace 2DOF regulátorů

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek se zabývá seřízením regulačních obvodů s 2DOF regulátory zejména pro regulační obvody s integrační soustavou, u kterých vzniká překmit odezvy při skokové změně polohy žádané veličiny při použití regulátorů s integrační složkou. Jsou zde uvedeny základní typy 2DOF regulátorů a jejich použití, návrh 2DOF regulátoru pomocí metody násobného dominantního pólu. Dále v článku je zpracována simulace v Matlabu, kde jsou porovnány výsledné průběhy řízeného pneumatického pohonu se standartním a 2DOF regulátorem.

  • Název v anglickém jazyce

    Design and simulation of 2DOF Controllers

  • Popis výsledku anglicky

    The paper is devoted to the 2DOF PID controller tuning mainly for integrating plants. Paper describes basic types of 2DOF controllers and their using, the described approach is derived on the basis of the multiple dominant pole method. Simulation in Matlab is described later in this article, which compares the resulting process of controlled pneumatic drive with standard and 2DOF controller.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    XLI. Seminar ASR '2016 "Instruments and Control" : sborník : April 22, 2016, Ostrava, Czech Republic

  • ISBN

    978-80-248-3910-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    12

  • Strana od-do

    105-116

  • Název nakladatele

    Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní

  • Místo vydání

    Ostrava-Poruba

  • Místo konání akce

    Ostrava

  • Datum konání akce

    22. 4. 2016

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku