Control System of a Mobile Robot for Coal Mines

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86098549" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86098549 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501059" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501059</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501059" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2016.7501059</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control System of a Mobile Robot for Coal Mines

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes progress in design of main control system (MCS) of the mobile robot TELERESCUER for inspecting coal mine areas affected by catastrophic events. At the introduction is described the whole project background and the next chapter deal with design of control system and communication between individual subsystems. The following part of this paper describes decision about migration to ROS operating system from the initial design based on Windows operation system. The last chapter focuses on design and testing of the serial optical communication module.

Název v anglickém jazyce

Control System of a Mobile Robot for Coal Mines

Popis výsledku anglicky

This paper describes progress in design of main control system (MCS) of the mobile robot TELERESCUER for inspecting coal mine areas affected by catastrophic events. At the introduction is described the whole project background and the next chapter deal with design of control system and communication between individual subsystems. The following part of this paper describes decision about migration to ROS operating system from the initial design based on Windows operation system. The last chapter focuses on design and testing of the serial optical communication module.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

PROCEEDINGS OF THE 2016 17TH INTERNATIONAL CARPATHIAN CONTROL CONFERENCE (ICCC)

ISBN

978-1-4673-8606-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

17-20

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

NEW YORK

Místo konání akce

Tatranska Lomnica

Datum konání akce

29. 5. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000389829000004