LMS400Driver

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F17%3A10236293" target="_blank" >RIV/61989100:27230/17:10236293 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

LMS400Driver

Popis výsledku v původním jazyce

LMS400Driver je softwarová knihovna určená pro ovládání skenerů společnosti SICK především skenru SICK LMS400. Aplikace podporuje až 4 současně používané skenery SICK LMS 400, jenž mohou být spouštěny a synchronizovány vnější synchronizační jednotkou. Pro každý jednotlivý skener skupiny může být uvedena jeho poloha a natočení ve společné rovině. Tím se umožňuje pokrýt rozsáhlá oblast skenování nebo je možní skenovat objekty zároveň z několika stran (až ze čtyř stran).

Název v anglickém jazyce

LMS400Driver

Popis výsledku anglicky

LMS400Driver is a software library designed to control SICK scanners in particular the SICK LMS400 scanner. The application supports up to 4 simultaneous SICK LMS 400 scanners, which can be started and synchronized with the external synchronization unit. For each individual group scanner, its position and rotation can be indicated in a common plane. This allows you to cover a large scanning area, or you can scan objects from multiple pages (up to four sides).

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

008/29-11-2017_SW

Technické parametry

Ovladač je vytvořen ve formě knihovny pro technologii .NET Framework 4.0. Jeho předností je, že kromě individuální komunikace s jednotlivými skenery dokáže pracovat se skupinou skenerů jako s celkem, včetně párování jednotlivých skenů skupiny. Ovladač zaobaluje veškerou komunikaci se skenerem do objektů dvou základních tříd CLMS400 a CLMS400List. Třída CLMS400 slouží k individuální práci se skenerem. Nabízí metody, kterými je možné nastavit všechny režimy skenování, způsoby spouštění měření, filtry apod. V podstatě rozhraní třídy plně pokrývá komunikační protokol včetně všech chybových stavů, které skener zasílá. Vlastní data (jednotlivé skeny) v závislosti na konfiguraci objekt předává prostřednictvím jedné ze dvou událostí. První varianta události se provede po každém přijatém paketu s daty (skenu). Druhá událost N vrací data v balíčcích s předem nastaveným počtem skenů.

Ekonomické parametry

Komunikační protokol se skenerem je podrobně výrobcem zdokumentován. Jelikož je protokol až na malé výjimky shodný se všemi 2D skenery společnosti SICK, je možné ke konfiguraci použít univerzální nástroj SOPAS. Slabostí skeneru je absence vývojářské softwarové podpory. Nejsou k dispozici žádné knihovny funkcí či ovladače, pouze popis komunikačního protokolu. Vývojáři vyhodnocovacího software tak musí komunikaci se skenery realizovat na úrovni protokolů. Tuto situaci ideálně řeší předložený ovladače skenerů SICK LMS 400. Jeho použití usnadňuje nasazení skenerů a tím snižuje náklady na tvoru speciálního software.

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava