Firmware inteligentního snímacího zařízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10242371" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10242371 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Firmware inteligentního snímacího zařízení

Popis výsledku v původním jazyce

Firmware řídicí jednotky je software určený pro řídicí jednotku unikátního měřicího zařízení určeného pro měření profilu válců z válcovací stolice a následnou kontrolu tvaru. Firmware řídí jednotlivé činnosti: inicializace periferií jednotky, nastavení stínových mikrometrů, synchronní čtení dat ze stínových mikrometrů (pomocí UART-DMA periferie), čtení polohy z IRC, základní filtraci dat dle požadovaného rozptylu bodů, komunikaci s vyšší vrstvou (pomocí UART-DMA periferie), řízení laserového ukazovátka přes PWM modulaci. Firmware běží na mikroprocesoru ARM (STM32F429), ke kterému jsou připojeny přes příslušná rozhraní stínové mikrometry, snímače polohy IRC, laserové ukazovátko, komunikační modul Nano SocketLAN. Software komunikuje s vyšší vrstvou přes síťové rozhraní LAN, v rámci komunikace jsou zasílány povely řídicí jednotce, probíhá vyčítání naměřených dat, nastavení/čtení V/V jednotky či čtení stavu jednotky.

Název v anglickém jazyce

Firmware of intelligent scanning device

Popis výsledku anglicky

The controller firmware is software for the control unit of a unique measuring device intended for measuring the profile of rollers from the rolling stand and subsequent shape control. Firmware controls individual activities: initialization of unit peripherals, setting of shadow micrometers, synchronous reading of data from shadow micrometers (using UART-DMA peripherals), reading position from IRC, basic data filtering according to required scattering of points, communication with higher layer (using UART-DMA peripherals) ), controlling the laser pointer through PWM modulation. The firmware runs on an ARM microprocessor (STM32F429), to which shadow micrometers, IRC position sensors, a laser pointer, and the Nano SocketLAN communication module are connected via the appropriate interfaces. The software communicates with the higher layer through the LAN interface, within the communication are sent commands to the control unit, reading of measured data, setting / reading of the I / O unit or reading the status of the unit.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TG01010137" target="_blank" >TG01010137: PRE SEED fond VŠB-Technické univerzity Ostrava</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

008/28-06-2019_SW

Technické parametry

Software je vytvořen ve vývojovém prostředí Atollic. K provozu firmwaru je nutné užít pro tento účel vytvořenou řídicí desku osazenou mikroprocesorem ARM STM32f429, ke které jsou prostřednictvím sériového rozhraní RS485 připojena dvojice stínových mikrometrů od firmy RIFTEK, dvojice IRC snímačů. Komunikační rychlost s dvojicí laserů je 57,6 Kb/s. Dále je připojeno k mikroprocesoru laserové ukazovátko pro ustavení snímací hlavy do předem definované pozice. Mikroprocesor je dále rozšířen o Ethernetové rozhraní (modul), který komunikuje s mikroprocesorem rychlostí 1,5Mb/s, zatímco komunikační rychlost s nadřazenou vrstvou řízení (PC) je až 10 Mb/s. Jednotka komunikuje s PC přes speciálně navržený protokol určený ke sběru dat, ovládání, atd. Firmware zpracuje naměřená data z dvojice laserů, které jsou vázány na polohu snímací hlavy (IRC), tyto údaje dále filtruje dle požadavku z nadřazené vrstvy řízení (PC) dle stanoveného rozptylu bodu (hodnoty posunu jsou čistě průměrovány zatímco hodnoty z laserů jsou filtrovány dle mediánu). Firmware po zapnutí provádí inicializaci celého měřícího řetězce.

Ekonomické parametry

Strojírenství patří mezi klíčové hospodářské odvětví v ČR. V lednu 2010 tvořily stroje a dopravní prostředky podíl na vývozu více než 54 %. V roce 2015 se ČR umístila na 12. místě v počtu vyrobených osobních automobilů (zdroj Organization of Motor Vehicle Manufacturers) a na 15 místě ve vyrobených kovoobráběcích strojích (zdroj Gardner Publications Inc.). Hlavní knoh-how technologie je v řešení bezkontaktního snímacího zařízení, které unikátním způsobem využívá principu optického stínového mikrometru jako snímače vzdálenosti, přičemž řeší dynamicky kalibraci a eliminuje nejistoty difrakci světla.

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava