Ovladač pro přímé řízení robotického ramene

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10243386" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10243386 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Ovladač pro přímé řízení robotického ramene
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o ovladač, který je zmenšeným modelem řízeného ramene. Má proto stejnou kinematiku jako výsledný řízený systém a tím usnadňuje operátorovi činnost ovládání, které je pro něj intuitivní. Na řešení je nové zakomponování absolutních enkodérů v kloubech, které mají neomezenou rotaci a zároveň předem nastavenou tuhost.
Název v anglickém jazyce
Controller for direct control of a robotic arm
Popis výsledku anglicky
This controller is a scaled model of a robotic arm. It has the same kinematics as the driven system and therefore makes teleoperation more intuitive and simple. The innovation in this work is focused on integrating absolute encoders in joints with preset dampening.

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
073/20-12-2019_F
Číselná identifikace
073/20-12-2019_F
Technické parametry
Nádoba je z velké části vyrobena 3D tiskem z materiálu PLA. Uzávěr je poháněn servomotorem PDI-2105MG. V nádobě jsou zabudovány senzory DS18B20, TCS3200, MQ-5, kapacitní vlhkoměr a tenzometrický článek s převodníkem HX711. Celková sestava obsahuje čtyři tyto nádoby, které lze odejmou a jsou připojené přes konektory k mikrokontroléru Arduino Mega. Celý systém je možno připojit pomocí USB k počítači a komunikovat s ním přes protokol Rosserial.
Ekonomické parametry
-
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)