Automaticky uzavíratelné nádoby na vzorky půdy

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10243387" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10243387 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automaticky uzavíratelné nádoby na vzorky půdy
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o nádoby na vzorky sypké půdy, vyvinuté pro mobilní robot K3P4. Tyto nádoby jsou vybaveny poháněným uzávěrem, tak aby se mohly otevírat a zavírat v prostředí bez možnosti lidského zásahu. Dále obsahují senzory, pro detekci základních fyzikálních parametrů půdy, jako jsou hmotnost vzorku, vlhkost, zabarvení a obsah některých plynů.
Název v anglickém jazyce
Soil sample containers with an automatic lid
Popis výsledku anglicky
These containers are designed to hold samples of loose soil on a mobile robot K3P4. These containers are equipped with a motorised lid, so they can open and close in an environment without the possibility of human intervention. They contain sensors for measuring basic physical parameters of the soil, for example sample weight, humidity, colouring and gas components.

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
074/20-12-2019_F
Číselná identifikace
074/20-12-2019_F
Technické parametry
Nádoba je z velké části vyrobena 3D tiskem z materiálu PLA. Uzávěr je poháněn servomotorem PDI-2105MG. V nádobě jsou zabudovány senzory DS18B20, TCS3200, MQ-5, kapacitní vlhkoměr a tenzometrický článek s převodníkem HX711. Celková sestava obsahuje čtyři tyto nádoby, které lze odejmou a jsou připojené přes konektory k mikrokontroléru Arduino Mega. Celý systém je možno připojit pomocí USB k počítači a komunikovat s ním přes protokol Rosserial.
Ekonomické parametry
-
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)