Controller design for variable pitch propeller propulsion drive
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10244837" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10244837 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.754" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.754</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.754" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2019.12.754</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Controller design for variable pitch propeller propulsion drive
Popis výsledku v původním jazyce
This article describes the structure of variable pitch propulsion drive controller (VPPDC) and its capabilities. The control algorithm is applicable for multirotor flying platforms with variable pitch propellers installed. The VPPDC is an extension of standard propulsion drive which improves its efficiency and extends the flight time. The algorithm is based on knowledge of accurate propeller and brushless motor properties. Its structure is described in Simulink (C) 2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.
Název v anglickém jazyce
Controller design for variable pitch propeller propulsion drive
Popis výsledku anglicky
This article describes the structure of variable pitch propulsion drive controller (VPPDC) and its capabilities. The control algorithm is applicable for multirotor flying platforms with variable pitch propellers installed. The VPPDC is an extension of standard propulsion drive which improves its efficiency and extends the flight time. The algorithm is based on knowledge of accurate propeller and brushless motor properties. Its structure is described in Simulink (C) 2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC-PapersOnLine. Volume 52, Issue 27
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
186-191
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Vysoké Tatry
Datum konání akce
29. 10. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000507495200032