Systém pro vícenásobné měření teplot ramene robotu.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245668" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245668 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Systém pro vícenásobné měření teplot ramene robotu.
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek představuje systém pro mnohonásobné (až 24+1 měřících bodů) online snímání teplot v různých částech konstrukce ramene průmyslového robotu. Tyto měřící body byly předem vytipovány termokamerou, tak aby se nalezla místa, ve kterých dochází k největšímu zahřívání konstrukce. V každém pohybovém kloubu robota je měřena teplota ve čtyřech bodech. Jeden robot je tedy snímán ve 24 bodech. Zároveň je snímána okolní teplota, aby bylo možno eliminovat její vliv na prohřívání konstrukce. Naměřené hodnoty se lokálně ukládají do tabulky pro off-line zpracování a zároveň odesílají ke zpracování do IoT serveru (PTC ThingWorx).
Název v anglickém jazyce
System for multiple measurements of robot arm temperatures.
Popis výsledku anglicky
The functional sample is a system for multiple (up to 24 + 1 measuring points) online temperature sensing in various parts of the industrial robot arm structure. These measuring points were pre-selected by a thermal imager so as to find the places where the structure heats up the most. The temperature is measured at four points in each movement joint of the robot. One robot is therefore scanned at 24 points. At the same time, the ambient temperature is sensed in order to eliminate its effect on the heating of the structure. The measured values are stored locally in a table for off-line processing and at the same time sent for processing to the IoT server (PTC ThingWorx).
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
054/30-11-2020_F
Číselná identifikace
TN01000071/09
Technické parametry
Realizováno v rámci projektu
Ekonomické parametry
nedají se aplikovat
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/