Reduction in robotic arm energy consumption by particle swarm optimization
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245748" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245748 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27240/20:10245748 RIV/61989100:27740/20:10245748
Výsledek na webu
<a href="https://www.mdpi.com/2076-3417/10/22/8241" target="_blank" >https://www.mdpi.com/2076-3417/10/22/8241</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3390/app10228241" target="_blank" >10.3390/app10228241</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Reduction in robotic arm energy consumption by particle swarm optimization
Popis výsledku v původním jazyce
Improved energy usage efficiency is a common goal for economic and environmental reasons. In this manuscript, we present a new approach for the execution of a point-to-point robot motion. The energy efficiency of an industrial or collaborative robot is increased by the reduction of the energy consumption during nontechnological, path-independent movements. The novel trajectory generation method relies on particle swarm optimization with a Bezier curve interpolator. We present the effectiveness of the algorithm on several chosen trajectories, where the best result yields up to 40% energy saving, while the worst is still at least 10%. We verified the results of our method by real-world tests on a UR3 robotic arm.
Název v anglickém jazyce
Reduction in robotic arm energy consumption by particle swarm optimization
Popis výsledku anglicky
Improved energy usage efficiency is a common goal for economic and environmental reasons. In this manuscript, we present a new approach for the execution of a point-to-point robot motion. The energy efficiency of an industrial or collaborative robot is increased by the reduction of the energy consumption during nontechnological, path-independent movements. The novel trajectory generation method relies on particle swarm optimization with a Bezier curve interpolator. We present the effectiveness of the algorithm on several chosen trajectories, where the best result yields up to 40% energy saving, while the worst is still at least 10%. We verified the results of our method by real-world tests on a UR3 robotic arm.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Applied Sciences
ISSN
2076-3417
e-ISSN
—
Svazek periodika
10
Číslo periodika v rámci svazku
22
Stát vydavatele periodika
CH - Švýcarská konfederace
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
1-15
Kód UT WoS článku
000594194100001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85096327151