Human-machine interface (HMI) pro vylepšení spolupráce robotu a člověku za podmínek sdíleného pracovního prostoru.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250444" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250444 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/" target="_blank" >https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Human-machine interface (HMI) pro vylepšení spolupráce robotu a člověku za podmínek sdíleného pracovního prostoru.
Popis výsledku v původním jazyce
Primárním účelem vyvinutých HMI zařízení je poskytovat uživateli upozornění na změny ve stavu robota a jeho aktuálně plánované trajektorii. Obě HMI byly implementovány ve formě kompaktních zařízení připojených na hřbetní stranu pracovních rukavic. Toto provedení zajišťuje, že kryt ovládací jednotky HMI uživatele při ruční práci neomezuje, protože umožňuje volný pohyb prstů. Baterie je umístěna na zápěstí uživatele, což také zlepšuje celkovou ergonomii zařízení. Každá rukavice je vybavena šesti vibračními motory, které poskytují haptickou zpětnou vazbu. Motory jsou fixovány na rukavici kolem celé dlaně. Poskytování směrově-závislých taktilních oznámení tvořených ortogonálně umístěnými vibromotory představuje nové řešení úkolu informovaní uživatele o trajektorii robotu a jeho stavu.
Název v anglickém jazyce
Human-machine interface (HMI) to improve robot-human collaboration in shared workspace conditions.
Popis výsledku anglicky
The primary purpose of the developed HMI devices is to provide the user with notifications of changes in the robot's state and its currently planned trajectory. Both HMIs were implemented as compact devices attached to the back of the work gloves. This design ensures that the HMI cover does not restrict the user during manual work as it allows free movement of the fingers. The battery is placed on the user's wrist, which also improves the overall ergonomics of the device. Each glove is equipped with six vibration motors that provide haptic feedback. The motors are fixed to the glove around the entire palm. Providing direction-dependent tactile notifications consisting of orthogonally placed vibration motors presents a novel solution to the task of informing the user of the robot's trajectory and status.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
HMI informující o pohybu robotu
Číselná identifikace
034/19-10-2022_F
Technické parametry
VŠB-TUO, IČ:61989100
Ekonomické parametry
Nelze vyčíslit
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava,FS
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/dms/