Integrace tiskové hlavy s nastavitelným průměrem trysky pro robotický tisk

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F25%3A10259018" target="_blank" >RIV/61989100:27230/25:10259018 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/nck-mestec2/" target="_blank" >https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/nck-mestec2/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Integrace tiskové hlavy s nastavitelným průměrem trysky pro robotický tisk

Popis výsledku v původním jazyce

Fyzická integrace tiskové hlavy na robot – systém upevnění, napojení na akční a senzorický subsystém tiskové hlavy. Tisková hlava vznikla za účelem testování principu změny výstupního průměru trysky deformací pružné vložky, vyrobené z teplotně odolného silikonu. Tisková hlava umožňuje nejen zkoumání chování pružné vložky, ale také testování vlastního 3D tisku, za pomocí kolaborativního robotu UR3E. Tisková hlava je vybavena řadou snímačů, s jejichž pomocí je možné určit velikost deformace pružné vložky a velikost síly k tomu potřebné.Výstupní průměr trysky 0,6 až 1,2 mm. Rozsah tiskových teplot od 180 do 230 °C. Maximální příkon 120 W. Rozměry tiskové hlavy 208 x 329 x 236 mm. Hmotnost tiskové hlavy 2,9 kg. Dosah robotu 500 mm. Nosnost robotu 3 kg. Opakovatelná přesnost polohování ± 0,03 mm.

Název v anglickém jazyce

Integrated print head with adjustable nozzle diameter for robotic printing

Popis výsledku anglicky

Physical integration of the print head on the robot – fastening system, connection to the action and sensory subsystem of the print head. The print head was created to test the principle of changing the nozzle output diameter by deforming a flexible insert made of temperature-resistant silicone. The print head allows not only to investigate the behavior of the flexible insert, but also to test the 3D printing itself, using the UR3E collaborative robot. The print head is equipped with a number of sensors, with the help of which it is possible to determine the size of the deformation of the flexible insert and the amount of force required for this.Nozzle output diameter 0.6 to 1.2 mm. Printing temperature range from 180 to 230 °C. Maximum power consumption 120 W. Print head dimensions 208 x 329 x 236 mm. Print head weight 2.9 kg. Robot reach 500 mm. Robot load capacity 3 kg. Repeatable positioning accuracy ± 0.03 mm.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/TN02000010" target="_blank" >TN02000010: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

026/18-06-2025_F

Číselná identifikace

026/18-06-2025_F

Technické parametry

Výstupní průměr trysky 0,6 až 1,2 mm. Rozsah tiskových teplot od 180 do 230 °C. Maximální příkon 120 W. Rozměry tiskové hlavy 208 x 329 x 236 mm. Hmotnost tiskové hlavy 2,9 kg. Dosah robotu 500 mm. Nosnost robotu 3 kg. Opakovatelná přesnost polohování ± 0,03 mm.

Ekonomické parametry

Jedná se o zařízení pro testování navrženého principu. Tento předmět je určen k přímému užívání výzkumnou organizací pro další činnosti, zejména pro výzkum a vývoj, výuku, interní testování, demonstrační účely a implementaci v rámci její vědecké, vzdělávací či provozní činnosti.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, fakulta strojní

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.fs.vsb.cz/354/cs/veda-a-vyzkum/projekty/nck-mestec2/