Aplikace Kalmanova filtru pro bezsensorové řízení elektrického pohonu s asynchronním motorem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F03%3A00008235" target="_blank" >RIV/61989100:27240/03:00008235 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Aplikace Kalmanova filtru pro bezsensorové řízení elektrického pohonu s asynchronním motorem

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se zabývá metodou vyhodnocení otáček střídavého elektrického pohonu s asynchronním motorem, v jehož regulační struktuře je použita metoda vektorového řízení. Metoda využívá tzv. rozšířený Kalmanův filtr a nevyžaduje žádný snímač polohy nebo otáček. Metoda je implementována v řídicím mikropočítačovém systému se signálovým procesorem TMS320C40. Experimentální výsledky zobrazují chování elektrického pohonu v různých režimech a potvrzují výborné dynamické vlastnosti pohonu.

Název v anglickém jazyce

Application of the Kalman Filter for the Sensorless Control of A.C. Drive with Induction Motor

Popis výsledku anglicky

Induction machines for their simplicity are the used actuator in area of electrical drives. Thanks to expansion of power electronics and microcomputer technology the modern control methods have been used for high dynamic A.C. drives, for example the vector control of A.C. drives. For its function the knowledge of the value and location of the rotor flux vector is necessary. The rotor flux is not measured directly but estimated with the help of various techniques. The rotor position can be measured by using electromagnetic resolver or digitally by using incremental encoders. Obviously if the rotor position is monitored, then speed can be estimated directly from the position. The speed and position estimation is able to performed by using software-basedstate-estimation techniques. For these methods are used DSPs, which are able to compute estimation of position or speed in real time. Presented paper describes the method for the rotor velocity estimation with the Kalman filter applicable

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

VŠB-TU Ostrava

ISBN

ISSN 1210-048X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

11-20

Název nakladatele

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

1. 1. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—