Mobile Robots Control Using of Multi-agent Technology

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F03%3A00008280" target="_blank" >RIV/61989100:27240/03:00008280 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mobile Robots Control Using of Multi-agent Technology

Popis výsledku v původním jazyce

Mobil robotic systems include a position measurement, scanning and processing of visual information and real-time control of distributed control system. Design and realization of distributed control system, mention above, was realized as a complex laboratory task. This task allows in a game form of robot-soccer modeling of distributed control system. The real hardware and software model is also important motivation for students. Control system software using of multi-agent technology with dynamic mutualnegotiation of mobile robotic system parts without dependence at their total number.

Název v anglickém jazyce

Mobile Robots Control Using of Multi-agent Technology

Popis výsledku anglicky

Mobil robotic systems include a position measurement, scanning and processing of visual information and real-time control of distributed control system. Design and realization of distributed control system, mention above, was realized as a complex laboratory task. This task allows in a game form of robot-soccer modeling of distributed control system. The real hardware and software model is also important motivation for students. Control system software using of multi-agent technology with dynamic mutualnegotiation of mobile robotic system parts without dependence at their total number.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Agent Day 2002

ISBN

x

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

84

Strana od-do

3-6

Název nakladatele

University of Technology of Belfort-Montbéliard

Místo vydání

Belfort

Místo konání akce

Belfort, France

Datum konání akce

12. 12. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—