Struktura softwaru řídicího systému pro fotbal robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F06%3A00013710" target="_blank" >RIV/61989100:27240/06:00013710 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61989100:27240/06:00013754

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Software structure of a control system for the mirosot soccer game

Popis výsledku v původním jazyce

The efficiency of the decision-making process of a control system for the robot soccer game depends on each of its components. Our system is divided into six modules, namely, diagnostics, control, vision system, strategy module, transceiver and logger, each of which is responsible for a different aspect of the game. The strategy selection is based on a multi-criterial decision&#8209;making principle. The game (positions of robots, ball, pitch size etc.) is represented as a set of attributes (criteria) that provide information necessary for selection of the most appropriate reactions.

Název v anglickém jazyce

Software structure of a control system for the mirosot soccer game

Popis výsledku anglicky

The efficiency of the decision-making process of a control system for the robot soccer game depends on each of its components. Our system is divided into six modules, namely, diagnostics, control, vision system, strategy module, transceiver and logger, each of which is responsible for a different aspect of the game. The strategy selection is based on a multi-criterial decision&#8209;making principle. The game (positions of robots, ball, pitch size etc.) is represented as a set of attributes (criteria) that provide information necessary for selection of the most appropriate reactions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1ET101940418" target="_blank" >1ET101940418: Strategické řízení systémů s multiagenty</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

FIRA RoboWorld Congres 2006

ISBN

3-00-019061-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

225

Strana od-do

183-188

Název nakladatele

Chair Computer Science I - University of Dortmund

Místo vydání

Dortmund

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—