Educational prototypes of real-time control systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F09%3A00020934" target="_blank" >RIV/61989100:27240/09:00020934 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Educational prototypes of real-time control systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the possibilities of implementation the controllers based on modern control theory. It describes modern tools to design and implement these algorithms on xPC Target and PAC(Programmable Automation Controller). The goal of this paperis to sum up the capabilities of xPC-based control systems compared to modern ICP DAS compact controllers in the field of automation in education and industry. The whole control design is done in Matlab&Simulink environment which is also used for programming the controller. Such approach when the model stands in the centre of the whole process is then introduced as model-based design. Physical model of ball and beam was chosen as a typical vivid educational model.

Název v anglickém jazyce

Educational prototypes of real-time control systems

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the possibilities of implementation the controllers based on modern control theory. It describes modern tools to design and implement these algorithms on xPC Target and PAC(Programmable Automation Controller). The goal of this paperis to sum up the capabilities of xPC-based control systems compared to modern ICP DAS compact controllers in the field of automation in education and industry. The whole control design is done in Matlab&Simulink environment which is also used for programming the controller. Such approach when the model stands in the centre of the whole process is then introduced as model-based design. Physical model of ball and beam was chosen as a typical vivid educational model.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1003" target="_blank" >GA102/09/1003: Modelování vysokoteplotních výměníků tepla a využití modelů pro optimální regulaci výměníků</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings Twentieth International Conference on Systems Engineering ICSE 2009

ISBN

978-1-84600-029-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Control Theory and Applications Centre

Místo vydání

Coventry

Místo konání akce

Conventry University, UK

Datum konání akce

8. 9. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—