Autonomous Explorative Mobile Robot Navigation and Construction

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A86080969" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:86080969 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autonomous Explorative Mobile Robot Navigation and Construction

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents an autonomous device with the ability to reach a destination position, detect its environment and to multifunction. During recent years, rises in natural disasters and armed conflicts have increased the demand for autonomous devices.We propose a concept of two such devices with the ability to comfortably and remotely control such devices and even with an autonomous control in remote areas inside or outside the buildings. The localization by WiFi is used to locate a position where the GPS signal is not strong enough. The ability to locate a mobile device by a wireless network is a well known possibility. The WiFi signal is not strong enough everywhere. The combination of the odometer method with other sensors is used in those places.

Název v anglickém jazyce

Autonomous Explorative Mobile Robot Navigation and Construction

Popis výsledku anglicky

This paper presents an autonomous device with the ability to reach a destination position, detect its environment and to multifunction. During recent years, rises in natural disasters and armed conflicts have increased the demand for autonomous devices.We propose a concept of two such devices with the ability to comfortably and remotely control such devices and even with an autonomous control in remote areas inside or outside the buildings. The localization by WiFi is used to locate a position where the GPS signal is not strong enough. The ability to locate a mobile device by a wireless network is a well known possibility. The WiFi signal is not strong enough everywhere. The combination of the odometer method with other sensors is used in those places.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F1429" target="_blank" >GA102/08/1429: Bezpečnost a zabezpečení aplikací sítí vestavěných systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

9th RoEduNet IEEE International Conference, RoEduNet 2010

ISBN

978-1-4244-7335-9

ISSN

2068-1038

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

49-54

Název nakladatele

IEEE Conference Publishing Services

Místo vydání

Piscataway, NJ

Místo konání akce

Sibiu

Datum konání akce

24. 6. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000290548400007