3D laserový skener

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F12%3A86085070" target="_blank" >RIV/61989100:27240/12:86085070 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00216305:26210/12:PR26486

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

3D laserový skener

Popis výsledku v původním jazyce

Zařízení umožňuje měřit vzdálenost od středu měření ve všech 3 prostorových osách. Pro měření vzdálenosti je využit standardně dostupný 2D laserový skener. Konkurenční řešení využívá obvykle 2 skenery a sleduje jen část svého okolí ve vodorovné rovině. Vyrobené zařízení snímá celé okolí, tedy i stropy místností. Zařízení pouze neumí měřit prostor přímo pod sebou. Snímání ve všech 3 osách je umožněno otáčením 2D Laserového skeneru pomocí krokového motoru.

Název v anglickém jazyce

3D Laser Scaner

Popis výsledku anglicky

The device allow measure distance from middle point in all 3D axes. Distances are measured by available 2D laser scanner. The measuring of all 3 axes is possible with combination of step motor. The step motor rotates the laser scaner.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

218/20-12-2-12_F

Číselná identifikace

—

Technické parametry

3D Laserový skener je tvořen třemi hlavními částmi: 1. 2D laserový skener je namontován vhodným způsobem na hřídel krokového motoru. Pro montáž je využito svěrného spoje, aby bylo možno polohovat skener na hřídeli v přesné počáteční pozici. Volbou 2D lasrového měřidla je dána maximální měřitelná vzdálenost. 2. Krokový motor s velkým počtem kroků na otáčku, který nese na své hřídeli 2D laserové měřidlo. Umístění laserového skeneru umožňuje provést měření celého prostoru kolem měřidla během otočení o 180°. Tím se urychluje proces měření. Zvýšení rozlišovací schopnosti měřidla je dosaženo mikrokrokováním. 3. Třetí částí je řídíci elektronika, která zajištuje řízení krokového motoru a synchronizaci krokování s měřícími cykly 2D měřidla. Pro kontrolu polohykrokového motoru je na nosiči laserového skeneru připevněn šroub, jehož poloha je zachycena průchodem přes optické závory. Silová část elektroniky zajišťuje spínání cívek krokového motoru pomocí dvou H-mostů a spínaný zdroj je zdrojem proudu pro laser.

Ekonomické parametry

Nejnákladnější částí celého zařízení je 2D laserový skener a jeho kvalitami je určena přesnost měření celého zařízení. Ceny skenerů se pohybují od jednotek tisíc až po několik desítek tísíc Kč. Přidaná hodnota vzniká univerzálním zařízením pro uchycení,otáčení a řízení 2D skeneru. Cena součástek je odhadem 1500 až 2000,- Kč (v maloobchodních cenách podle různých zdrojů). Řídící software je vytvořen v jazyce C s maximálním využitím OpenSource řešení. Formát dat není vázán žádným standardem.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Katedra informatiky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—