Jitter Elimination at Optical Control of Servomotors
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F14%3A86093940" target="_blank" >RIV/61989100:27240/14:86093940 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://advances.utc.sk/index.php/AEEE/article/view/990/966" target="_blank" >http://advances.utc.sk/index.php/AEEE/article/view/990/966</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.15598/aeee.v12i2.990" target="_blank" >10.15598/aeee.v12i2.990</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Jitter Elimination at Optical Control of Servomotors
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes application of microcontroller PIC18F25K22 to servomechanism electronics built - in model of car. Model is controlled optically, in infrared part of spectrum. Used microcontroller is optimal for this application - it has timers with capture facilities, sufficient number of PWMs, powerfull instruction set. The main task for microcontroller is to process incoming PWM signals S1,S2(having jitter) into output PWM signals P1,P2(jitter free). The P1 controls angle of wheels, and the P2 handles the speed. Values of incoming signals are continuously summarized and rounded. There was choiced method of hysterezis in sophisticated algorithm for setting output PWM signals P1, P2 using tables of duties.
Název v anglickém jazyce
Jitter Elimination at Optical Control of Servomotors
Popis výsledku anglicky
The article describes application of microcontroller PIC18F25K22 to servomechanism electronics built - in model of car. Model is controlled optically, in infrared part of spectrum. Used microcontroller is optimal for this application - it has timers with capture facilities, sufficient number of PWMs, powerfull instruction set. The main task for microcontroller is to process incoming PWM signals S1,S2(having jitter) into output PWM signals P1,P2(jitter free). The P1 controls angle of wheels, and the P2 handles the speed. Values of incoming signals are continuously summarized and rounded. There was choiced method of hysterezis in sophisticated algorithm for setting output PWM signals P1, P2 using tables of duties.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/VG20102015053" target="_blank" >VG20102015053: Moderní struktury fotonických senzorů a nové inovativní principy pro detekci narušení integrity systémů a ochranu kritických infrastruktur - GUARDSENSE</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Advances in Electrical and Electronic Engineering
ISSN
1336-1376
e-ISSN
—
Svazek periodika
12
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
117-122
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-84903755395