A Bézier curve-based approach for path planning in robot soccer
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F14%3A86096492" target="_blank" >RIV/61989100:27240/14:86096492 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01781-5_10" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01781-5_10</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01781-5_10" target="_blank" >10.1007/978-3-319-01781-5_10</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Bézier curve-based approach for path planning in robot soccer
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents an efficient, Bézier curve-based path planning approach for robot soccer, which combines the function of path planning, obstacle avoidance, path smoothing and posture adjustment together. The locations of obstacles are considered as control points of B'ezier curve, then according to the velocity and orientation of end points, a smooth curvilinear path can be planned in real time. For the sake of rapid reaching, it is necessary to decrease the turning radius. Therefore a new construction of curve is proposed to optimize the shape of Bézier path. (C) Springer International Publishing Switzerland 2014.
Název v anglickém jazyce
A Bézier curve-based approach for path planning in robot soccer
Popis výsledku anglicky
This paper presents an efficient, Bézier curve-based path planning approach for robot soccer, which combines the function of path planning, obstacle avoidance, path smoothing and posture adjustment together. The locations of obstacles are considered as control points of B'ezier curve, then according to the velocity and orientation of end points, a smooth curvilinear path can be planned in real time. For the sake of rapid reaching, it is necessary to decrease the turning radius. Therefore a new construction of curve is proposed to optimize the shape of Bézier path. (C) Springer International Publishing Switzerland 2014.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Intelligent Systems and Computing. Volume 237
ISBN
978-3-319-01780-8
ISSN
2194-5357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
105-113
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Heidelberg
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
22. 8. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—