Fuzzy control application in swarm robotics cars
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F17%3A10237220" target="_blank" >RIV/61989100:27240/17:10237220 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7970420/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7970420/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2017.7970420" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2017.7970420</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fuzzy control application in swarm robotics cars
Popis výsledku v původním jazyce
This article deals with an example of applications FLC (Fuzzy Logic Controller) on the robot with a specific role in team of the swarm robots. With use of FLC it is possible to effectively describe and capture the desired system behaviour. Moreover, there is ensured system robustness and consequently also the resistance to unexpected events due to the vagueness of linguistic description. The FLC robot includes a full range of various sensors that collect data and navigate the whole swarm in open area. Communication among team is realized via Bluetooth and Wi-Fi technologies. This robot contains a series of sensors as ultrasound, gyroscopic sensors, LIDAR (Light Detection And Ranging), and camera. © 2017 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Fuzzy control application in swarm robotics cars
Popis výsledku anglicky
This article deals with an example of applications FLC (Fuzzy Logic Controller) on the robot with a specific role in team of the swarm robots. With use of FLC it is possible to effectively describe and capture the desired system behaviour. Moreover, there is ensured system robustness and consequently also the resistance to unexpected events due to the vagueness of linguistic description. The FLC robot includes a full range of various sensors that collect data and navigate the whole swarm in open area. Communication among team is realized via Bluetooth and Wi-Fi technologies. This robot contains a series of sensors as ultrasound, gyroscopic sensors, LIDAR (Light Detection And Ranging), and camera. © 2017 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017
ISBN
978-1-5090-4862-5
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
327-331
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Sinaia
Datum konání akce
28. 5. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—