Adaptive sliding mode controller for induction motor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F17%3A86099932" target="_blank" >RIV/61989100:27240/17:86099932 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-50904-4_58" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-50904-4_58</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-50904-4_58" target="_blank" >10.1007/978-3-319-50904-4_58</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive sliding mode controller for induction motor

Popis výsledku v původním jazyce

The control of induction motor drives constitutes a vast subject, and the technology has further advanced in recent years. Sliding mode controller is control method which is robust to noise and parameter variations. But the sliding mode control is discontinuous control, causing the chattering problem. In this paper, to eliminating above phenomenon, a sigmoid function and gain adaptation for sliding mode controller is developed. Moreover, a sliding mode observer and its applications in the sensor-less control of the induction motor drive are proposed. The mathematical equations of induction motor, sliding mode observer and sling mode control are described in the paper. The stability of observer and controller are proved by Lyapunov’s theory. Simulation results are also presented in the paper.

Název v anglickém jazyce

Adaptive sliding mode controller for induction motor

Popis výsledku anglicky

The control of induction motor drives constitutes a vast subject, and the technology has further advanced in recent years. Sliding mode controller is control method which is robust to noise and parameter variations. But the sliding mode control is discontinuous control, causing the chattering problem. In this paper, to eliminating above phenomenon, a sigmoid function and gain adaptation for sliding mode controller is developed. Moreover, a sliding mode observer and its applications in the sensor-less control of the induction motor drive are proposed. The mathematical equations of induction motor, sliding mode observer and sling mode control are described in the paper. The stability of observer and controller are proved by Lyapunov’s theory. Simulation results are also presented in the paper.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Lecture Notes in Electrical Engineering. Volume 415

ISBN

978-3-319-50903-7

ISSN

1876-1100

e-ISSN

1876-1119

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

543-553

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Busan

Datum konání akce

8. 12. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000416210300058