Brake by Wire for Remotely Controlled Vehicle

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F19%3A10241878" target="_blank" >RIV/61989100:27240/19:10241878 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8607363" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8607363</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ESARS-ITEC.2018.8607363" target="_blank" >10.1109/ESARS-ITEC.2018.8607363</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Brake by Wire for Remotely Controlled Vehicle

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the concept of the braking system by wire. It composes of three parts: an electro-hydraulic ABS unit with additional sensors and actuators controlled by a master control unit, an integrated emergency brake and the applied brake control algorithms. Implementation took place on a quad bike called Democar. It is equipped with control units such as electric drive control unit, steering control unit, lighting control unit, energy management control unit, and central control unit. All of the control units communicate with each other via CAN bus. The emergency brake is used in the event of a power failure or failure of the service brake system. (C) 2018 IEEE.

Název v anglickém jazyce

Brake by Wire for Remotely Controlled Vehicle

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the concept of the braking system by wire. It composes of three parts: an electro-hydraulic ABS unit with additional sensors and actuators controlled by a master control unit, an integrated emergency brake and the applied brake control algorithms. Implementation took place on a quad bike called Democar. It is equipped with control units such as electric drive control unit, steering control unit, lighting control unit, energy management control unit, and central control unit. All of the control units communicate with each other via CAN bus. The emergency brake is used in the event of a power failure or failure of the service brake system. (C) 2018 IEEE.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2018 IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles &amp; International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC)

ISBN

978-1-5386-4192-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Nottingham

Datum konání akce

7. 11. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—