Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Model robotického vozidla s pohonem mecanum wheel

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F19%3A10243382" target="_blank" >RIV/61989100:27240/19:10243382 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/61989100:27730/19:10243382

  • Výsledek na webu

    <a href="http://cenet.vsb.cz" target="_blank" >http://cenet.vsb.cz</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Model robotického vozidla s pohonem mecanum wheel

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Jedná se o prototyp modelu robotického vozidla pro přemisťování palety či palet pro automatizované parkovací domy, respektive sklady. Model byl vytvořen pomocí komerčně dostupných komponent i vlastních navržených a rapid prototypingem vytvořených komponent po mechanické části. Zvedací mechanismus je poháněn elektromotorem, stejně jako všesměrová kola typu mecanum wheel. Řízení prototypu je obstaráno pomocí platformy Arduino.

  • Název v anglickém jazyce

    Model of robotic vehicle with mecanum wheel drive

  • Popis výsledku anglicky

    It is a prototype model of a robotic vehicle for moving pallets or pallets for automated parking houses or warehouses. The model was created using commercially available components as well as proprietary and rapid prototyping components created by mechanical part. The lifting mechanism is driven by an electric motor, as is the mecanum wheel. The prototype is managed using the Arduino platform.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20201 - Electrical and electronic engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FV40411" target="_blank" >FV40411: Optimalizace procesní inteligence parkovacího systému pro Smart city</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    068/20-12-2019_F

  • Číselná identifikace

    068/20-12-2019_F

  • Technické parametry

    Zařízení slouží k ověření vlastností a optimalizaci navigace a řízení pro model parkovacího domu, který je ve vývoji pro propagační účely.

  • Ekonomické parametry

    The total price of the equipment is around 20 thousand. CZK for this device, except for license fees.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    http://cenet.vsb.cz