Model robotického vozidla s pohonem mecanum wheel
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F19%3A10243382" target="_blank" >RIV/61989100:27240/19:10243382 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27730/19:10243382
Výsledek na webu
<a href="http://cenet.vsb.cz" target="_blank" >http://cenet.vsb.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Model robotického vozidla s pohonem mecanum wheel
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o prototyp modelu robotického vozidla pro přemisťování palety či palet pro automatizované parkovací domy, respektive sklady. Model byl vytvořen pomocí komerčně dostupných komponent i vlastních navržených a rapid prototypingem vytvořených komponent po mechanické části. Zvedací mechanismus je poháněn elektromotorem, stejně jako všesměrová kola typu mecanum wheel. Řízení prototypu je obstaráno pomocí platformy Arduino.
Název v anglickém jazyce
Model of robotic vehicle with mecanum wheel drive
Popis výsledku anglicky
It is a prototype model of a robotic vehicle for moving pallets or pallets for automated parking houses or warehouses. The model was created using commercially available components as well as proprietary and rapid prototyping components created by mechanical part. The lifting mechanism is driven by an electric motor, as is the mecanum wheel. The prototype is managed using the Arduino platform.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV40411" target="_blank" >FV40411: Optimalizace procesní inteligence parkovacího systému pro Smart city</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
068/20-12-2019_F
Číselná identifikace
068/20-12-2019_F
Technické parametry
Zařízení slouží k ověření vlastností a optimalizaci navigace a řízení pro model parkovacího domu, který je ve vývoji pro propagační účely.
Ekonomické parametry
The total price of the equipment is around 20 thousand. CZK for this device, except for license fees.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://cenet.vsb.cz