Automated Guided Vehicle Control System for Automated Parking Purposes
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F22%3A10250791" target="_blank" >RIV/61989100:27240/22:10250791 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27730/22:10250791
Výsledek na webu
<a href="https://cenet.vsb.cz/cs/" target="_blank" >https://cenet.vsb.cz/cs/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.06.060" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2022.06.060</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Automated Guided Vehicle Control System for Automated Parking Purposes
Popis výsledku v původním jazyce
For the safe transport of the load using automated controlled vehicles, specifically pallets with passenger cars, it is necessary to design a control processes at multiple levels. However, the custom control of such transporters is also very complex because, in addition to the standard control loops of the drives, it is necessary to precisely compare the pallets to the lifting points, in the case of battery power to predict the range, diagnose the components states and other related tasks. This article deals with the real scale model built for parking house purposes and individual parts of the control system and its functional tests.
Název v anglickém jazyce
Automated Guided Vehicle Control System for Automated Parking Purposes
Popis výsledku anglicky
For the safe transport of the load using automated controlled vehicles, specifically pallets with passenger cars, it is necessary to design a control processes at multiple levels. However, the custom control of such transporters is also very complex because, in addition to the standard control loops of the drives, it is necessary to precisely compare the pallets to the lifting points, in the case of battery power to predict the range, diagnose the components states and other related tasks. This article deals with the real scale model built for parking house purposes and individual parts of the control system and its functional tests.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC PapersOnLine. Volume 55
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
362-367
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Sarajevo
Datum konání akce
17. 5. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000836195400019