Software pro odebrání a identifikaci koncových měrek

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F23%3A10252395" target="_blank" >RIV/61989100:27240/23:10252395 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Software pro odebrání a identifikaci koncových měrek

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná se o software určený k řízení subsystému pro odebírání koncových měrek. Bez tohoto softwaru by nebylo možno předmětný subsystém ovládat. Funkcí softwaru je automatická identifikace koncových měrek v kufříků pomocí identifikace 3D dat a předání informací o pozicích koncových měrek nadřazenému systému s PLC, který ovládá manipulátor.

Název v anglickém jazyce

Software for taking and identifying end gauges

Popis výsledku anglicky

This is software designed to control the subsystem for taking end gauges. Without this software, it would not be possible to control the subsystem in question. The function of the software is the automatic identification of the end gauges in the cases using 3D data identification and the transfer of information about the positions of the end gauges to the superior system with PLC, which controls the manipulator.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EG21_374%2F0026776" target="_blank" >EG21_374/0026776: Automatizovaný systém kalibrace koncových měrek v rozsahu do 100 mm</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

25667521

Technické parametry

Jádrem celého systému bude průmyslový počítač. Na tomto počítači bude spuštěn hlavní program v prostředí LabVIEW. Ten bude složen ze tří hlavním softwarových celků. Hlavní částí bude software pro zpracování dat z 3D skeneru. Hlavní součástí budou knihovny převádějící formát 3D skenu (.praw) do formátu srozumitelného pro LabVIEW. Ten bude navázán na backend aplikace, který bude sloužit k rozpoznání měrek v předzpracovaném 3D skenu kufru s měrkami. Součástí bude také HMI, které bude vizualizováno na dotykovém operátorském panelu a bude sloužit pro obousměrnou interakci obsluhy s automatizovaným systémem. Uživatel zde uvidí skeny, na kterých budou vyznačené softwarem rozpoznané měrky. Bude moct v rámci vizualizace tato vyznačení upravit a nakonec potvrdit a tím spustit automatickou kalibraci koncových měrek. Druhým velkým celkem bude PLC, které bude komunikovat s hlavním LabVIEW programem prostřednictvím sběrnice PROFINET a od aplikace obdrží seznam bodů, na základě kterých bude ovládat manipulátor, chapadlo a také motor 4. osy tak, aby postupně vyjmul z kufříku jednu měrku po druhé a předal je dále do systému ke kalibraci.

Ekonomické parametry

S využitím vyvinutého softwarového systému lze v procesu návrhu automatizovaného pracoviště se výrazně vylepší samotná struktura procesů řízení realizace tohoto pracoviště, čímž lze uspořit nejen časový harmonogram vývoje, ale také optimalizaci pracoviště bez nutných výrazných zásahu ve fázi realizace pracoviště. Tímto nasazením specificky vyvinutého digitálního dvojčete ve fázi návrhu lze uspořit až jednotky stovek tisíc korun pro každou jednotlivou instalaci nebo o něco méně při modifikaci zařízení.

IČO vlastníka výsledku

25667521

Název vlastníka

TECHNICKÉ LABORATOŘE OPAVA, akciová společnost