Výzkumná zpráva - Operativní zásahy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27350%2F25%3A10259339" target="_blank" >RIV/61989100:27350/25:10259339 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Výzkumná zpráva - Operativní zásahy

Popis výsledku v původním jazyce

Tato výzkumná zpráva dokumentuje vývoj a testování aktivních mechanismů platformy Smart_Safe, které umožňují okamžitou reakci na detekovaná rizika v průmyslovém provozu. Zpráva se zaměřuje na přechod od teoretické analýzy kolizních scénářů k praktické realizaci technických opatření, která mají za cíl aktivně předcházet nehodám.Hierarchie a typologie zásahůÚstředním tématem zprávy je definice víceúrovňového výstražného systému, který na základě fúze dat z technologií BLE AoA a radaru iniciuje odpovídající formu intervence. Zpráva podrobně popisuje tři stupně reakce:•Preventivní varování: Aktivace vizuálních, akustických nebo hmatových prvků pro pracovníky v blízkosti rizika.•Korektivní opatření: Automatická úprava chování stroje, například nucené snížení rychlosti vysokozdvižného vozíku při vjezdu do nebezpečné zóny.•Kritické zastavení: Okamžité přerušení provozu při detekci nevyhnutelného střetu, přičemž systém vykazuje průměrnou odezvu cca 1 sekundu.Technická architektura a decentralizované řízeníZpráva dále analyzuje nasazení principů edge computingu na platformě ESP32-S3, což umožňuje provádět rozhodovací procesy přímo v místě senzoru bez nutnosti komunikace s centrálním serverem. Tento přístup, využívající nízkoenergetický protokol ESP-NOW, minimalizuje latenci a zajišťuje vysokou spolehlivost zásahu i v prostředí s omezenou síťovou infrastrukturou.Procesní integrace a validaceZávěrečná část zprávy se věnuje propojení technických zásahů s provozními předpisy a metodikami managementu rizik dle ISO 31000. Dokument obsahuje protokoly pro evidenci incidentů v systému Eagle Eye a navrhuje postupy pro následnou analýzu příčin (RCA), které vedou k neustálému zpřesňování detekčních zón a bezpečnostních parametrů celého systému.

Název v anglickém jazyce

Research report - Operational interventions

Popis výsledku anglicky

This research report documents the development and testing of the Smart_Safe platform’s active mechanisms that enable immediate response to detected risks in industrial operations. The report focuses on the transition from theoretical analysis of collision scenarios to the practical implementation of technical measures that aim to actively prevent accidents.Hierarchy and typology of interventionsThe central theme of the report is the definition of a multi-level warning system that, based on the fusion of data from BLE AoA and radar technologies, initiates the appropriate form of intervention. The report describes in detail three levels of response:• Preventive warning: Activation of visual, acoustic or tactile elements for workers in the vicinity of the risk.• Corrective action: Automatic adjustment of machine behavior, for example, forced reduction of the forklift’s speed when entering a dangerous zone.• Critical stop: Immediate interruption of operation when an unavoidable collision is detected, with the system showing an average response time of approximately 1 second.Technical architecture and decentralized controlThe report further analyzes the deployment of edge computing principles on the ESP32-S3 platform, which allows decision-making processes to be performed directly at the sensor location without the need for communication with a central server. This approach, using the low-energy ESP-NOW protocol, minimizes latency and ensures high reliability of intervention even in environments with limited network infrastructure.Process integration and validationThe final part of the report is devoted to the connection of technical interventions with operational regulations and risk management methodologies according to ISO 31000. The document contains protocols for recording incidents in the Eagle Eye system and proposes procedures for subsequent root cause analysis (RCA), which lead to continuous refinement of detection zones and security parameters of the entire system.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LUE231026" target="_blank" >LUE231026: Inteligentní systém řízení bezpečnosti pro průmyslová prostředí založený na umělé inteligencí a Auto-ID</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů