Poloautomatický dávkovač semen s XYZ pohybem a optickou kontrolou

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989592%3A15640%2F25%3A73635531" target="_blank" >RIV/61989592:15640/25:73635531 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Poloautomatický dávkovač semen s XYZ pohybem a optickou kontrolou

Popis výsledku v původním jazyce

V roce 2025 byl vyvinut a testován funkční vzorek poloautomatického dávkovače semen určeného pro přesné ukládání jednotlivých semen do definovaného rastru misek. Zařízení využívá mechaniku s pohybem v osách XYZ, realizovanou pomocí lineárních pojezdů a krokových motorů. Klíčovou částí funkčního vzorku je dávkovací hlava s rotačním bubnem, vyrobená aditivní technologií, která zajišťuje nabírání jednotlivých semen. Pro zvýšení spolehlivosti byl integrován systém ofukování zabraňující zaseknutí semen. Spolehlivost nabírání semen je řešena optickým systémem s kamerou a AI softwarem, který pomocí obrazové analýzy rozlišuje situace, kdy je nabráno jedno, více nebo žádné semeno. V případě detekce chybného nabírání jsou semena automaticky vyřazena.Testování dávkovače probíhalo jak v laboratorních podmínkách, tak v reálném provozu genové banky CARC. Funkční vzorek prokázal vysoký potenciál pro další optimalizaci a přechod k plně integrovanému prototypu.

Název v anglickém jazyce

Semi-automated Seed Dispenser with XYZ Motion and Optical Control

Popis výsledku anglicky

In 2025, a functional sample of a semi-automated seed dispenser was developed and tested for the precise placement of individual seeds into a predefined grid of trays. The device employs a mechanical system with motion in the XYZ axes, implemented using linear guides and stepper motors. A key component of the functional sample is a dispensing head with a rotating drum, manufactured using additive technology, which ensures the pickup of individual seeds. To increase operational reliability, an air-blowing system was integrated to prevent seed clogging. The reliability of seed pickup is ensured by an optical system comprising a camera and AI-based software, which uses image analysis to distinguish situations in which one, multiple, or no seed has been picked up. In cases where incorrect pickup is detected, the seeds are automatically rejected. Testing of the dispenser was carried out both under laboratory conditions and in real operation at the CARC gene bank. The functional sample demonstrated high potential for further optimization and transition to a fully integrated prototype.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

10611 - Plant sciences, botany

Projekt

<a href="/cs/project/SS06020208" target="_blank" >SS06020208: Genová banka - základní kámen pro záchranu biodiverzity: vývoj nových technologií pro digitalizaci a automatizaci procesů skladování genetických zdrojů rostlin</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

SS06020208-V1

Číselná identifikace

SS06020208-V1

Technické parametry

Dosud nebyla uzavřena smlouva s konkrétním subjektem.

Ekonomické parametry

Vzorek bude dále testovaný na pracovišti UPOL pro odhad jeho ekonomického přínosu.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989592

Název vlastníka

Univerzita Palackého v Olomouci;Národní centrum zemědělského a potravinářského výzkumu, v. v. i

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

O - Doposud nevyužívaný výsledek

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—