Stereoscopic analysis of the technological scene

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43110%2F13%3A00201152" target="_blank" >RIV/62156489:43110/13:00201152 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Stereoscopic analysis of the technological scene

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the detection method of working objects in space stationary industrial handling robot. Working objects are known at the time of image processing, and they are described accurately in the production documentation. Their distributionon the scene is random. The objective of our project is object on the scene to find. Recognition takes place according to the computer model, not according to the procedure of class image classification like search key features, pattern matching. etc. The method uses a stereo-vision to determine the depth model of the scene, which is transformed into parallel coordinate subsequently. The lines and their intersections in the area are sought by methods of imaging and vector analysis of parallel coordinates. This information can be used to classify objects and they can contribute to control the manipulator better.

Název v anglickém jazyce

Stereoscopic analysis of the technological scene

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the detection method of working objects in space stationary industrial handling robot. Working objects are known at the time of image processing, and they are described accurately in the production documentation. Their distributionon the scene is random. The objective of our project is object on the scene to find. Recognition takes place according to the computer model, not according to the procedure of class image classification like search key features, pattern matching. etc. The method uses a stereo-vision to determine the depth model of the scene, which is transformed into parallel coordinate subsequently. The lines and their intersections in the area are sought by methods of imaging and vector analysis of parallel coordinates. This information can be used to classify objects and they can contribute to control the manipulator better.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MENDEL 2013 : 19th International Conference on Soft Computing

ISBN

978-80-214-4755-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

353-356

Název nakladatele

Brno: Vysoké učení technické v Brně

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Vysoké učení technické v Brně

Datum konání akce

1. 1. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—