Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Galileo enhanced solution for pest detection and control in greenhouses with autonomous service robots

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43210%2F20%3A43919467" target="_blank" >RIV/62156489:43210/20:43919467 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.23919/ENC48637.2020.9317451" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.23919/ENC48637.2020.9317451</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.23919/ENC48637.2020.9317451" target="_blank" >10.23919/ENC48637.2020.9317451</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Galileo enhanced solution for pest detection and control in greenhouses with autonomous service robots

  • Popis výsledku v původním jazyce

    European agriculture is facing numerous challenges such as population growth, climate change, resource shortages and increased competition, and hence the challenge today is to produce &apos;more with less&apos;. Greenhouses protect crops from adverse weather conditions allowing year-round production and integrated crop management approaches provide better control over pests and diseases. However, without adequate controls the intensification of greenhouse crop production can create favourable conditions for devastating infestation. The Horizon 2020 (H2020) GreenPatrol project has developed an innovative and efficient robotic solution for Integrated Pest Management in crops, which has the ability to navigate inside greenhouses while performing early pest detection and control tasks in an autonomous way. The main developments include precise positioning to allow autonomous navigation and provide accurate and detailed pest maps in greenhouses (light indoor environments), perception with visual sensing for on-line pest detection, and strategies for manipulation and motion planning based on pest monitoring feedback. This paper presents an overview of the GreenPatrol system, including the localization and navigation functions and the pest detection abilities, and shows results of real-time demonstrations of the system in a representative environment.

  • Název v anglickém jazyce

    Galileo enhanced solution for pest detection and control in greenhouses with autonomous service robots

  • Popis výsledku anglicky

    European agriculture is facing numerous challenges such as population growth, climate change, resource shortages and increased competition, and hence the challenge today is to produce &apos;more with less&apos;. Greenhouses protect crops from adverse weather conditions allowing year-round production and integrated crop management approaches provide better control over pests and diseases. However, without adequate controls the intensification of greenhouse crop production can create favourable conditions for devastating infestation. The Horizon 2020 (H2020) GreenPatrol project has developed an innovative and efficient robotic solution for Integrated Pest Management in crops, which has the ability to navigate inside greenhouses while performing early pest detection and control tasks in an autonomous way. The main developments include precise positioning to allow autonomous navigation and provide accurate and detailed pest maps in greenhouses (light indoor environments), perception with visual sensing for on-line pest detection, and strategies for manipulation and motion planning based on pest monitoring feedback. This paper presents an overview of the GreenPatrol system, including the localization and navigation functions and the pest detection abilities, and shows results of real-time demonstrations of the system in a representative environment.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    40106 - Agronomy, plant breeding and plant protection; (Agricultural biotechnology to be 4.4)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    O - Projekt operacniho programu

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    2020 European Navigation Conference (ENC)

  • ISBN

    978-3-944976-27-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    "Nestrankovano"

  • Název nakladatele

    IEEE-Institute of Electrical Electronics Engineers

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    Drážďany

  • Datum konání akce

    23. 11. 2020

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000680859500061