Stanovení tažné síly pro vytrhání smrku a borovice

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43410%2F22%3A43921420" target="_blank" >RIV/62156489:43410/22:43921420 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Stanovení tažné síly pro vytrhání smrku a borovice

Popis výsledku v původním jazyce

Cíl měření: Zjištění závislosti maximální tahové síly potřebné na vyvrácení různých druhů jehličnatých stromů o různém průměru kmene v různých porostech a půdních podmínkách. Určení impulzu síly potřebný k vyvrácení stromů různých velikostí. Pro měření byla použita tato měřicí zařízení a přístroje: měřicí počítač HP mini 5103, Lenovo IDEAPAD, snímač HBM U10M s integrovaným dynamome- trickým členem PJM400 a RTK GPS korekcí, měřící ústředna MGC - HBM s integrovanými kartami, GPS přijímač Emlid REACH+ pro RTK příjem pozice, dynamometrické akční členy polohy PJM400, ISRVMR-01-2021 - Inkrementální snímač velmi malých rychlostí a zrychlení, TH2GEN - zařízení pro měření sil ve 3-složkách Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz, S Fvmax-250 kN. Každý strom byl uvázán kolem kmene stromu textilním lanem ve výšce 110 cm. Úvaz byl připojen k textilnímu lanu o délce 20 m, kde byl umístěn tenzometr. Tenzometr byl připojen přímo na mobilní prostředek, kterým byl tank. Záznam dat byl prováděn s frekvencí 50 Hz pomocí ústředny MGC HBM a tenzometrického snímače tahových a tlakových sil U10M. Metoda měření spočívala vytržení a položení stromu tahem, tedy rozjezdem a jízdou mobilního prostředku. Z průběhu tahových sil byla vypočítána maximální tahová síla a nově celkový impuls síly potřebný k vyvrácení stromů. Hodnoty maximálních sil potřebné pro vyvrácení jednotlivých stromů, byl vložen do grafu v závislosti na průměru kmenu. Stejným způsobem byl vytvořen graf z hodnot impulsu síly. Maximální síla pro vytrhání se pohybovala v závislosti na průměru smrků v rozmezí od 23,70 kN u stromu č. 14 do 84,87 kN u stromu č. 12. U borovice od 61,50 kN u stromu č. 20 do 136,27 u stromu č. 26. Výhodou dendrometrických a elektrických měření je jejich nedestruktivní charakter použitelných pro trhání pařezů klučicí hlavicí, nevýhodou je určitá časová náročnost.

Název v anglickém jazyce

Determination of tensile force for pulling spruce and pine

Popis výsledku anglicky

Aim of the measurement: To determine the dependence of the maximum tensile force required to uproot different species of conifers with different trunk diameters in different stands and soil conditions. Determination of the impulse force needed to uproot trees of different sizes. The following measuring devices and instruments were used for the measurements: measuring computer HP mini 5103, Lenovo IDEAPAD, HBM U10M sensor with integrated dynamometer PJM400 and RTK GPS correction, measuring center MGC - HBM with integrated cards, GPS receiver Emlid REACH + for RTK position reception, Dynamometric position actuators PJM400, ISRVMR-01-2021 - Incremental encoder of very low speeds and accelerations, TH2GEN - device for measuring forces in 3-components Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz, S Fvmax-250 kN. Each tree was tied around the tree trunk with a textile rope at a height of 110 cm. The harness was attached to a 20 m long textile rope, where a strain gauge was placed. The strain gauge was connected directly to the mobile device, which was the tank. Data recording was performed with a frequency of 50 Hz using the MGC HBM control panel and the U10M strain gauge. The method of measurement consisted of pulling out and laying the tree by pulling, ie starting and driving the mobile device. From the course of tensile forces, the maximum tensile force and now the total impulse of force needed to overturn the trees were calculated. The values of the maximum forces needed to uproot the individual trees were plotted against the trunk diameter. In the same way, a graph was created from the values of the force impulse. The maximum pulling force ranged from 23.70 kN for tree No. 14 to 84.87 kN for tree No. 12, depending on the spruce diameter. For pine, from 61.50 kN for tree No. 20 to 136.27. for tree no. 26. The advantage of dendrometric and electrical measurements is their non-destructive character usable for tearing stumps by a grubbing head, the disadvantage is a certain time consuming.

Druh

Z_tech - Ověřená technologie

CEP obor

—

OECD FORD obor

40102 - Forestry

Projekt

<a href="/cs/project/FV40031" target="_blank" >FV40031: Víceúčelový modulární systém těžby pařezů a dalších komodit</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TH 300

Číselná identifikace

2/2022

Technické parametry

Smlouva o uplatnění ověřené technologie byla uzavřena s více subjekty. Osobou odpovědnou pro jednání ze strany MENDELU je prof. Ing. Radomír Ulrich, CSc., tel. č. +420 545 134 098, e-mail radomir.ulrich@mendelu.cz.

Ekonomické parametry

Pořizovací cena měřícího zařízení a techniky včetně licencovaných softwarů pro detailní analýzu stanovení tažné síly pro vytrhání smrku a borovice činní 1.550.000,-- Kč bez DPH. Průměrné hodinové náklady tohoto zařízení při pronájmu tohoto zařízení za účelem stanovení tažné síly činní 2 000 Kč/hod bez DPH. K nákladům musí být připočítány náklady na dopravu 10 Kč/km. Plus práce za následné zpracování dat s průměrnými hodinovými osobními náklady včetně administrace 1 300 Kč/hod bez DPH.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

62156489

Název vlastníka

Mendelova univerzita v Brně, Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—