Senzor adheze

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62690094%3A18450%2F22%3A50018935" target="_blank" >RIV/62690094:18450/22:50018935 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://euipo.europa.eu/eSearch/#basic/1+1+1+1/008810709-0001" target="_blank" >https://euipo.europa.eu/eSearch/#basic/1+1+1+1/008810709-0001</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Senzor adheze

Popis výsledku v původním jazyce

Senzor adheze je součástí většího celku, resp. desky plošného spoje, která v sobě integruje další podpůrné obvody a senzory, které doplňují informaci o stavu pěší komunikace. Elektronická část senzoru adheze je soustředěna do levé dolní části desky plošného spoje (DPS) výsledku (V4). Komunikační rozhraní sestává z pěti viditelných komunikačních pinů, které jsou opatřeny přizpůsobovacími obvody, jenž zajišťují správnou interpretaci přenášených dat v podobě elektrických impulzů, které jsou dále napojeny na mikrokontrolér STM32. Samotný mikrokontrolér pak obsahuje specifický kód pro obsluhu zmíněných vstupů, který je za normálních okolností spuštěn a který zajišťuje správnou kalkulaci adheze na základě dalších informací dostupných v paměti mikrokontroléru. Mikrokontrolér a komunikační rozhraní je napájeno upraveným napájecím zdrojem typu DCDC, který je umístěn v levém horním rohu DPS. Jedná se o zdroj typu BUCK se synchronním usměrňovačem. Tento typ zdroje zajistí maximální účinnost konverze z vyššího napětí na požadované napětí nižší. Soustava zdroj, mikrokontrolér, přizpůsobovací obvody a komunikační rozhraní jsou klíčové pro výstup Senzor Adheze. Fyzikálním principem senzoru adheze je odvalující se kolečko, které je pevně připojeno na hřídel rotoru elektromotoru. V současnosti se využívá proudový zdroj realizovaný pomocí operačního zesilovače a tranzistoru MOSFET řízeného v lineárním režimu. Operační zesilovač měří napětí na proudovém bočníku a porovnává ho s nastaveným referenčním napětí a zvyšuje (snižuje) proud protékající bočníkem pomocí otevírání a uzavíraní tranzistoru tak, aby se napětí na proudovém bočníku rovnalo referenčnímu napětí. Možnosti nastavení referenčního napětí je buď pomocí připojeného trimru nebo pomocí DA převodníku z mikrokontroléru.

Název v anglickém jazyce

Adhesion sensor

Popis výsledku anglicky

The adhesion sensor is part of a larger unit, resp. a printed circuit board that integrates other support circuits and sensors that supplement the pedestrian status information. The electronic part of the adhesion sensor is concentrated in the lower left part of the printed circuit board (PCB) of the result (V4). The communication interface consists of five visible communication pins, which are equipped with matching circuits that ensure the correct interpretation of the transmitted data in the form of electrical pulses, which are further connected to the STM32 microcontroller. The microcontroller itself then contains a specific code for operating said inputs, which is normally triggered and which ensures the correct calculation of adhesion based on other information available in the microcontroller&apos;s memory. The microcontroller and communication interface is powered by a modified DCDC power supply, which is located in the upper left corner of the PCB. It is a BUCK type source with a synchronous rectifier. This type of source ensures maximum conversion efficiency from higher voltage to lower required voltage. The power supply system, microcontroller, matching circuits and communication interface are key to the Adhesion Sensor output. The physical principle of the adhesion sensor is a rolling wheel, which is firmly connected to the rotor shaft of the electric motor. Currently, a current source implemented using an operational amplifier and a MOSFET controlled in linear mode is used. The operational amplifier measures the voltage on the current shunt and compares it with the set reference voltage and increases (decreases) the current flowing through the shunt by opening and closing the transistor so that the voltage on the current shunt equals the reference voltage. The reference voltage can be set either by means of a connected trimmer or by means of a DA converter from a microcontroller.

Druh

F_prum - Průmyslový vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/CK01000190" target="_blank" >CK01000190: Senzorové měření pěších komunikací v městském prostředí pro podporu mobility osob se zdravotními omezeními</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

008810709-0001

Vydavatel

EPO_1 -

Název vydavatele

European Patent Office

Místo vydání

Munich, The Hague, Berlin, Vienna, Brussels

Stát vydání

—

Datum přijetí

—

Název vlastníka

62690094

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence