Prototyp autonomního robotického systému s upínačem, paletou, svěrákem a sw vybavením pro automatizovanou výměnu nezbytných dílů při změně výroby v malosériové nebo kusové výrobě.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63483751%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/63483751:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Prototyp autonomního robotického systému s upínačem, paletou, svěrákem a sw vybavením pro automatizovanou výměnu nezbytných dílů při změně výroby v malosériové nebo kusové výrobě.

Popis výsledku v původním jazyce

Byl představen prototyp autonomního robota, který využívá pro svůj pohyb všesměrová kolečka a nepotřebuje žádné kolejnice nebo pevné upevnění k podlaze. Ve spojení s představenými upínači a paletkami představuje modulární systém, jehož smyslem je v maximální možné míře zkracovat vedlejší časy při obrábění v kusové výrobě. To jsou především časy na upevnění obrobku a na výměnu nástrojů. Výměna nástrojů je optimalizována pomocí SW systému.

Název v anglickém jazyce

Prototyp autonomního robotického systému s upínačem, paletou, svěrákem a sw vybavením pro automatizovanou výměnu nezbytných dílů při změně výroby v malosériové nebo kusové výrobě.

Popis výsledku anglicky

Byl představen prototyp autonomního robota, který využívá pro svůj pohyb všesměrová kolečka a nepotřebuje žádné kolejnice nebo pevné upevnění k podlaze. Ve spojení s představenými upínači a paletkami představuje modulární systém, jehož smyslem je v maximální možné míře zkracovat vedlejší časy při obrábění v kusové výrobě. To jsou především časy na upevnění obrobku a na výměnu nástrojů. Výměna nástrojů je optimalizována pomocí SW systému.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EG21_374%2F0027265" target="_blank" >EG21_374/0027265: Vývoj modulárního robotického systému STARTECH</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Autonomní volně se pohybující robota

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Systém slouží k přímému nebo paletovému upínání obrobků s hmotností surového materiálu do 1t. Celý systém se skládá z autonomně se pohybujícího robota, upínačů, palet, strojních svěráků, softwaru pro řízení záloh a správu nástrojů. Systém je postaven způsobem, aby bylo možné jej modulárně stavět dle aktuálních zkušeností a finančních možností uživatele. V nejjednodušší konfiguraci umožňuje přesné upínání surového materiálu mimo obráběcí prostor stroje a jeho následné založení s přesností až 0,01 mm. V plné konfiguraci umožňuje plnou automatizaci obráběcího centra. Systém upínačů, palet, svěráků, polotovarů pro výrobu přípravků, je vhodný pro všechny typy frézovacích center. Kompatibilitu softwarového řešení řízení záloh, přenosů nástrojových dat, komunikace mezi robotickým zakladačem a strojem je nutné předem ověřit. Upínače jsou ovládány stlačeným vzduchem. Zásobník nabitých polotovarů lze rozšiřovat dle plánů a prostorových možností uživatele. Systém v kompletní konfiguraci umožňuje kombinaci obsluhy obráběcího stroje lidskou obsluhou a robotem. Robot ke své činnosti nepotřebuje pevný bod ani koleje po kterých se pohybuje, což je v malosériové a kusové výrobě velká deviza.

Ekonomické parametry

Společnost prezentovala Modulární robotický systém STARTECH produktovým videem na stánku společnosti TG drive na Strojírenském veletrhu v Brně, v této aktivitě chce i nadále pokračovat. Společnost má dále v plánu prezentovat Modulární robotický systém STARTECH v odborném tisku. Společnost pracuje na sériové verzi systému, která by byl zavedena na trh.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

STARTECH spol. s r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—