Identifikace profilu a přímosti sochoru včetně návrhu rovnacího algoritmu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F64617912%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/64617912:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Identifikace profilu a přímosti sochoru včetně návrhu rovnacího algoritmu

Popis výsledku v původním jazyce

Vývoj a příprava na ověřování navrhovaného konceptu vyžadoval všeobecný souhrn činností, kapacit a materiálu. Vzhledem k délce trvání a obsahu dané časové etapy byl vymezen popis výsledků na ty části projektu, které se nejvýznamnější měrou podílejí na nejdůležitějších výsledcích. Hlavními výsledkům patří následující: 1. Technologická konstrukce pro umístění kamerového systému Technologická konstrukce tvoří základní stavební kámen pro stěžejní funkci kamerového systému. Její nejdůležitější funkce spočívá ve vytvoření definované pojezdové dráhy pro přímočarý pohyb kamer. Zdánlivě jednoduchá úloha pro vytvoření vhodného koncepčního návrhu na konstrukci se ukázala jako nelehký úkol při zohlednění několika důležitých aspektů, které bylo zcela nutno striktně dodržet. 2. Zařízení aretace Zařízení aretace bylo uvažováno jako zařízení, které bude zajišťovat stabilitu polohy a kontakt rovnaného hutního materiálu při samotném rovnacím zásahu do definovaného místa. Vývoj tohoto zařízení byl značně složitý a velice komplikovaný. Největší omezení při vývoji aretačního zařízení byl především instalační prostor v okolí rovnacího lisu. Toto omezení značně ovlivnilo možnosti každého konstrukčního řešení. Tento vývoj byl dále umocněn potřebou přizpůsobení aretačního zařízení pro variabilní možnost nastavení rozteče opěrek lisu a rozměrů rovnaného materiálu. Ačkoli navzdory uvedeným omezujícím faktorům se podařilo vyvinout koncepci vhodného aretační zařízení, která by dokázala z velké části splnit univerzální požadavky, tak nakonec nebyla pro realizaci zvolena. Hlavním kritériem tohoto rozhodnutí bylo hledisko zachování maximálního výhledu a průchodnosti při dopravě materiálu do prostoru rovnání v ručním režimu rovnání, který musí v tomto ohledu zůstat zachován bez omezení. 3. Programová činnost Každý nový požadavek do funkce stroje, který je naprogramován na definované činnosti, představuje programové úpravy, změny či doplnění. Předmětem programových úprav bylo především vytvořit funkční komunikaci mezi stávajícím řídicím systém na bázi PLC a nadřazenou řídicí úrovní, která je zastoupena firmou Elcom. Tato programová činnost v praxi představuje spolupráci dvou programátorů z firem VI TŽ a Elcom. Ve zjednodušeném slova smyslu bylo jejich předmětem spolupráce vytvořit automatické řízení jednotlivých technologií, které v ručním režimu rovnání provádí člověk. Jedná se tedy o kompletní automatizovaný proces a posloupnost úkonů, které vykonává obsluha lisu. Samotný počátek automatizace začíná již samotnou nakládkou rovnaného materiálu na válečkový dopravník až po ukončení rovnacího procesu a vykládku na odsunový rošt pro ukládání vyrovnaného materiálu. 4. Oživení v automatickém režimu Po instalaci doplňujících hardwarových částí a po provedení všech programových příprav bylo v postupných krocích zahájeno oživení (zprovoznění) automatizace dílčích úkonů. S ohledem na rozsah a množství pohybů byl postup oživování systému prováděn postupně od jednodušších uzlů k nejsložitějším. zejména šlo o: - Manipulační periferie - Rovnací lis - Kamerový systém 5. Implementace výpočetního programu Výpočetní algoritmus se podařilo úspěšně implementovat do nadřazené úrovně a vytvořit tak podmínky pro jeho vyzkoušení v následující etapě, která obsahuje samotné testování.

Název v anglickém jazyce

Identification of the profile and straightness of the billet, including the design of a straightening algorithm

Popis výsledku anglicky

The development and preparation for the verification of the proposed concept required a general set of activities, capacities and materials. Due to the duration and content of the given time stage, a description of the results was defined for those parts of the project that contribute most significantly to the most important results. The main results include the following: 1. Technological construction for the location of the camera system The technological construction forms the basic building block for the core function of the camera system. Its most important function is to create a defined travel path for the rectilinear movement of cameras. The seemingly simple task of creating a suitable conceptual design for the structure proved to be a difficult task, taking into account several important aspects, which had to be strictly observed. 2. Locking device The locking device was considered as a device that will ensure the stability of the position and contact of the straightened metallurgical material during the straightening intervention to the defined place. The development of this device was quite complex and very complicated. The biggest limitation in the development of the locking device was mainly the installation space around the straightening press. This limitation has greatly affected the capabilities of any design solution. This development was further amplified by the need to adapt the locking device for the variable possibility of adjusting the spacing of the press supports and the dimensions of the straightened material. Although, despite the above-mentioned limiting factors, it was possible to develop a concept of a suitable locking device which could largely meet universal requirements, in the end it was not chosen for implementation. The main criterion for this decision was the aspect of maintaining maximum visibility and throughput when transporting material to the leveling area in the manual leveling mode, which must be maintained without restriction in this respect. 3. Program activity Each new request to the machine function, which is programmed for defined activities, represents program modifications, changes or additions. The subject of software modifications was primarily to create a functional communication between the existing PLC-based control system and the superior control level, which is represented by Elcom. This program activity in practice represents the cooperation of two programmers from the companies VI TŽ and Elcom. In a simplified sense, their object of cooperation was to create automatic control of individual technologies, which is performed by a person in the manual mode of straightening. It is therefore a complete automated process and a sequence of operations performed by the press operator. The very beginning of automation begins with the loading of the leveled material on the roller conveyor only after the end of the leveling process and unloading on the removal grate for storing the leveled material. 4. Recovery in automatic mode After the installation of additional hardware parts and after the execution of all program preparations, the revival (commissioning) of the automation of partial tasks was started in successive steps. Given the extent and number of movements, the process of reviving the system was carried out gradually from simpler nodes to the most complex. in particular: - Handling peripherals - Straightening press - CCTV 5. Implementation of a computer program The computational algorithm was successfully implemented in the superior level and thus created the conditions for its testing in the next stage, which includes the testing itself.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

21100 - Other engineering and technologies

Projekt

<a href="/cs/project/EG16_084%2F0009605" target="_blank" >EG16_084/0009605: Výzkum a vývoj autonomního sofistikovaného zařízení pro zajištění definované přímosti hutního materiálu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

777077

Technické parametry

Výstupní parametry zkoumaného zařízení: 1. Technologická konstrukce Základem pro určení technologické konstrukce byly následující zatěžovací parametry: Parametr Hodnota Jednotka Vlastní tíha: - generuje program SciaEngineer 17.1.80 Zatížení nahodilé: - Konstrukce 36,64 kg - Kamera 9,9 kg - Světlo 10 kg (1 světlo) - Celkem min. 50 kg (1 světlo) - Celkem max. 66,54 kg (2ks světlo) - Skříň PS2 (minimální konfigurace) 37 kg - Skříň PS2 (maximální konfigurace) 50 kg - Celkem na pojezdu min. 87 kg - Celkem na pojezdu max. 116 kg - Náplň řetězu 3,52 kg - Řetěz 0,91 kg/m - Předpokládaná hmotnost max. 20 kg pro délku 14 m Celková uvažovaná svislá síla G = 1,16 kN 2. Programová činnost - rychlost otáčení rovnaného materiálu 130 mm/s - rychlost pohybu rovnacího nástroje 6 mm/s - ověření přesnosti polohování rovnacího válce +/- 0,2 mm

Ekonomické parametry

v řešení

IČO vlastníka výsledku

64617912

Název vlastníka

KOMA Industry, s.r.o