Robust output regulation of nonlinear systems via generalized immersion.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F00%3A16000106" target="_blank" >RIV/67985556:_____/00:16000106 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust output regulation of nonlinear systems via generalized immersion.

Popis výsledku v původním jazyce

TŘThe problem of output regulation is the one of forcing a given output to track desired reference and/or reject an undesired perturbation, both of them gived via another dynamical system, called the exogeneous system.Robust case deals with influence ofunknown references. Such a problem is solved via dynamical error feedback combined with exo-state measurements. This enables to formulate the solution in terms of the so-called generalized immersion. Case study of inverted pendulum illustrates the results.

Název v anglickém jazyce

Robust output regulation of nonlinear systems via generalized immersion.

Popis výsledku anglicky

TŘThe problem of output regulation is the one of forcing a given output to track desired reference and/or reject an undesired perturbation, both of them gived via another dynamical system, called the exogeneous system.Robust case deals with influence ofunknown references. Such a problem is solved via dynamical error feedback combined with exo-state measurements. This enables to formulate the solution in terms of the so-called generalized immersion. Case study of inverted pendulum illustrates the results.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F99%2F1368" target="_blank" >GA102/99/1368: Numerické algoritmy pro návrh řízení a filtrace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics SCI/ISAS 2000.

ISBN

980-07-6698-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IIIS

Místo vydání

Orlando

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—