Nonlinear regulation of a rotary inverted pendulum.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F00%3A16010040" target="_blank" >RIV/67985556:_____/00:16010040 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Nonlinear regulation of a rotary inverted pendulum.

Popis výsledku v původním jazyce

The control of underactuated systems is an interesting topic in control theory and applications. The problem of output regulation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum is considered. The model has two degrees of freedom. Nonlinear output regulation theory is applied here and the performance of a proposed feedback regulator is tested trough computer simulations.

Název v anglickém jazyce

Nonlinear regulation of a rotary inverted pendulum.

Popis výsledku anglicky

The control of underactuated systems is an interesting topic in control theory and applications. The problem of output regulation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum is considered. The model has two degrees of freedom. Nonlinear output regulation theory is applied here and the performance of a proposed feedback regulator is tested trough computer simulations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F99%2F1368" target="_blank" >GA102/99/1368: Numerické algoritmy pro návrh řízení a filtrace</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

UKACC International Conference on Control 2000.

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

5

Název nakladatele

IEE

Místo vydání

London

Místo konání akce

Cambridge [GB]

Datum konání akce

4. 9. 2000

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—