Local stabilization and controllability of a class of nontriangular nonlinear systems.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F00%3A16010072" target="_blank" >RIV/67985556:_____/00:16010072 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Local stabilization and controllability of a class of nontriangular nonlinear systems.

Popis výsledku v původním jazyce

Paper studies relation between controllability and stabilizability of nonlinear systems. For the so-called class of essentially triangular systems it shows that small time local controllability implies local asymptotic stabilizability. Illustrative physical example is studied as well.

Název v anglickém jazyce

Local stabilization and controllability of a class of nontriangular nonlinear systems.

Popis výsledku anglicky

Paper studies relation between controllability and stabilizability of nonlinear systems. For the so-called class of essentially triangular systems it shows that small time local controllability implies local asymptotic stabilizability. Illustrative physical example is studied as well.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/IAA2075702" target="_blank" >IAA2075702: Nelineární systémy: nové přístupy k řízení a detekci</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN

0018-9286

e-ISSN

—

Svazek periodika

45

Číslo periodika v rámci svazku

10

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1909-1913

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—