Kinematics and dynamics of parallel structures for control design.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F03%3A16030247" target="_blank" >RIV/67985556:_____/03:16030247 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Kinematics and dynamics of parallel structures for control design.
Popis výsledku v původním jazyce
The presentation deals with the kinematic and dynamic analysis of parallel structures of robotic systems. From the analysis, the model of the structure is obtained and used for simulation, control design, trajectory planning, determination of geometry ofstructure components (calibration), singular analysis and force construction design (choice of the drives). As an auspicious control approach is model-based approach that enable to effectively design control actions in comparison with classical approaches.
Název v anglickém jazyce
Kinematics and dynamics of parallel structures for control design.
Popis výsledku anglicky
The presentation deals with the kinematic and dynamic analysis of parallel structures of robotic systems. From the analysis, the model of the structure is obtained and used for simulation, control design, trajectory planning, determination of geometry ofstructure components (calibration), singular analysis and force construction design (choice of the drives). As an auspicious control approach is model-based approach that enable to effectively design control actions in comparison with classical approaches.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Collection of Presentations of the 4th International PhD Workshop Information Technologies and Control.
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
12-17
Název nakladatele
ÚTIA AV ČR
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Libverda [CZ]
Datum konání akce
16. 9. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—