Rozličné použití prediktivního řízení v paralelních obráběcích strojích
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F04%3A00106450" target="_blank" >RIV/67985556:_____/04:00106450 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Various utilization of predictive control in parallel machine tools
Popis výsledku v původním jazyce
Nowadays, the future development of industrial robots machine tools requires change and improvement in their control. It means replacement of traditional control (e.g. NC systems, PID/PSD structures). General approaches provide control of the tool drivesas separate units only, but not solve the control from view of the whole machine system. This contribution introduces various utilization (not only control tasks) of model-based predictive control: steady state error solution, trajectory planning etc.
Název v anglickém jazyce
Various utilization of predictive control in parallel machine tools
Popis výsledku anglicky
Nowadays, the future development of industrial robots machine tools requires change and improvement in their control. It means replacement of traditional control (e.g. NC systems, PID/PSD structures). General approaches provide control of the tool drivesas separate units only, but not solve the control from view of the whole machine system. This contribution introduces various utilization (not only control tasks) of model-based predictive control: steady state error solution, trajectory planning etc.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F03%2F0620" target="_blank" >GA101/03/0620: Redundantní pohony a měření pro hybridní obráběcí stroj</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 5th International PhD Workshop on Systems and Control - a Young Generation Viewpoint
ISBN
963-311-359-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
11-16
Název nakladatele
Hungarian Academy of Sciences
Místo vydání
Budapest
Místo konání akce
Balatonfüred
Datum konání akce
8. 9. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—