Ryzí zpětnovazební kompenzátory pro přísně ryzí soustavu pomocí polynomiálních rovnic
Popis výsledku
Studujeme maticovou polynomiální rovnici kompenzátoru XlDr + YlNr = Dk (COMP), kde (a) zprava nesoudělný pár polynomiálních matic (Nr,Dr) je dán pravým maticovým zlomkem přísně ryzí racionální sosutavy P = Nr/Dr, (b) Dk je daná nesingulární stabilní charakteristická polynomiální matice a (c) (Xl, Yl) je maticový polynomiální pár řešení možná vedoucí na (stabilizující) racionální kompenzátor daný levým zlomkem C = Xl/Yl.
Klíčová slova
linear time-invariant feedback control systemspolynomial matrix systemsrow-column-reduced polynomial
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynominal equations
Popis výsledku v původním jazyce
We study the polynomial matrix compensator equation X1Dr+Y1Nr = Dk (COMP), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrDr-1, (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polinomial matrix, and (c) (X1, Y1) ia a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X1-1Y1.
Název v anglickém jazyce
Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynominal equations
Popis výsledku anglicky
We study the polynomial matrix compensator equation X1Dr+Y1Nr = Dk (COMP), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrDr-1, (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polinomial matrix, and (c) (X1, Y1) ia a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X1-1Y1.
Klasifikace
Druh
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
ISSN
1641-876X
e-ISSN
—
Svazek periodika
15
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
PL - Polská republika
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
101-115
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—
Základní informace
Druh výsledku
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2005