Solving polynomial static output feedback problems with PENBMI
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00040064" target="_blank" >RIV/67985556:_____/06:00040064 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Solving polynomial static output feedback problems with PENBMI
Popis výsledku v původním jazyce
An algebraic formulation is proposed for the static output feedback (SOF) problem: the Hermit stability criterion is applied on the closed-loop characteristic polynomial, resulting in a non-convex bilinear matrix inequality (BMI) optimization problem forSIMO of MISO systems. As a result, the BMI problem is formulated directly in the controller parameters, without additional Lyapunov variables. The publicy available solver PENBMI 2.0 interfaced with YALMIP 3.0 is then applied to solve benchmark examples.
Název v anglickém jazyce
Solving polynomial static output feedback problems with PENBMI
Popis výsledku anglicky
An algebraic formulation is proposed for the static output feedback (SOF) problem: the Hermit stability criterion is applied on the closed-loop characteristic polynomial, resulting in a non-convex bilinear matrix inequality (BMI) optimization problem forSIMO of MISO systems. As a result, the BMI problem is formulated directly in the controller parameters, without additional Lyapunov variables. The publicy available solver PENBMI 2.0 interfaced with YALMIP 3.0 is then applied to solve benchmark examples.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BA - Obecná matematika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0011" target="_blank" >GA102/05/0011: Struktura a universalita v návrhu řízení složitých systémů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005
ISBN
0-7803-9567-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Sevilla
Datum konání akce
12. 12. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—