O přiřazení struktury pólů lineárním systémům

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F09%3A00324380" target="_blank" >RIV/67985556:_____/09:00324380 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

On pole structure assignment in linear systems

Popis výsledku v původním jazyce

The problem of pole structure assignment (PSA) by state feedback in implicit, linear and uncontrollable systems is discussed in the article. It is shown that the problem is solvable if the system is regularisable. Then necessary and sufficient conditionsfor characteristic polynomial assignment are established. In the case of PSA (invariant polynomials assignment) just necessary conditions have been obtained. But it turns out that these conditions are also sufficient in some special cases. This happens,for example, when the system does not possess any non-proper controllability indexes. A possible application of the achieved results to modelling a constrained movement of a robot arm is outlined, too.

Název v anglickém jazyce

On pole structure assignment in linear systems

Popis výsledku anglicky

The problem of pole structure assignment (PSA) by state feedback in implicit, linear and uncontrollable systems is discussed in the article. It is shown that the problem is solvable if the system is regularisable. Then necessary and sufficient conditionsfor characteristic polynomial assignment are established. In the case of PSA (invariant polynomials assignment) just necessary conditions have been obtained. But it turns out that these conditions are also sufficient in some special cases. This happens,for example, when the system does not possess any non-proper controllability indexes. A possible application of the achieved results to modelling a constrained movement of a robot arm is outlined, too.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F07%2F1596" target="_blank" >GA102/07/1596: Metody asimilace výsledků matematického modelu šíření škodlivin s reálnými pozorováními vyvíjené pro podporu krizového řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Control

ISSN

0020-7179

e-ISSN

—

Svazek periodika

82

Číslo periodika v rámci svazku

7

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—