Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/67985556:_____/09:00326178 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems

Popis výsledku v původním jazyce

Mechatronic systems comprise elemental part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control. This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic designwith emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling mill machines.

Název v anglickém jazyce

Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems

Popis výsledku anglicky

Mechatronic systems comprise elemental part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control. This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic designwith emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling mill machines.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

1M0572: Data, algoritmy, rozhodování

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09

ISBN

978-80-227-3081-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovak University of Technology in Bratislava

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

9. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—