Study of Predictive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F12%3A00380042" target="_blank" >RIV/67985556:_____/12:00380042 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Study of Predictive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with a study of model predictive control applied to three-phase Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM). These motors are used in drives of robots and machine tools. The construction of their model is discussed here with respect to a model-based control design. The model is composed via mathematical-physical analysis. The analysis is outlined in the main theoretical points. The predictive control is explained as a promising alternative to standard solution based on vector cascade control. In predictive control design, the quadratic criterion, equations of predictions and specific square-root optimization procedure are explained. The proposed solution is illustrated by several simulation examples and compared with data records of realexperiment of vector control.

Název v anglickém jazyce

Study of Predictive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

Popis výsledku anglicky

The paper deals with a study of model predictive control applied to three-phase Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM). These motors are used in drives of robots and machine tools. The construction of their model is discussed here with respect to a model-based control design. The model is composed via mathematical-physical analysis. The analysis is outlined in the main theoretical points. The predictive control is explained as a promising alternative to standard solution based on vector cascade control. In predictive control design, the quadratic criterion, equations of predictions and specific square-root optimization procedure are explained. The proposed solution is illustrated by several simulation examples and compared with data records of realexperiment of vector control.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP102%2F11%2F0437" target="_blank" >GAP102/11/0437: Regulace a identifikace parametrů střídavých elektrických pohonů v kritických provozních stavech</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics

ISBN

978-1-4673-2123-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

522-527

Název nakladatele

West Pomeranian University of Technology

Místo vydání

Szczecin

Místo konání akce

Miedzyzdroje

Datum konání akce

27. 8. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

000312660400096