Sum-of-squares observer design for a polynomial system with unknown time delays
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F14%3A00429921" target="_blank" >RIV/67985556:_____/14:00429921 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCA.2014.6870967" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICCA.2014.6870967</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCA.2014.6870967" target="_blank" >10.1109/ICCA.2014.6870967</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sum-of-squares observer design for a polynomial system with unknown time delays
Popis výsledku v původním jazyce
The topic of the paper is a procedure for observer design for polynomial systems. The design is based on sum-of- squares through construction of suitable Lyapunov-Krasovskii functionals. As the resulting problem is not convex, an iterative formula is proposed to obtain the solution. Estimates of obser- vation error are derived, the usage of the method is illustrated by an example.
Název v anglickém jazyce
Sum-of-squares observer design for a polynomial system with unknown time delays
Popis výsledku anglicky
The topic of the paper is a procedure for observer design for polynomial systems. The design is based on sum-of- squares through construction of suitable Lyapunov-Krasovskii functionals. As the resulting problem is not convex, an iterative formula is proposed to obtain the solution. Estimates of obser- vation error are derived, the usage of the method is illustrated by an example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2014 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA)
ISBN
978-1-4799-2836-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
479-484
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Taichung
Místo konání akce
Taichung
Datum konání akce
18. 6. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000346501200082