Collaborative Kalman Filtration: Bayesian Perspective
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F14%3A00431324" target="_blank" >RIV/67985556:_____/14:00431324 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Collaborative Kalman Filtration: Bayesian Perspective
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution studies the problem of collaborative Kalman ?ltering over distributed networks with or without a fusion center from the theoretically consistent Bayesian perspective. After presenting the Bayesian derivation of the basic Kalman ?lter, wedevelop a versatile method allowing exchange of observations among the network nodes and their local incorporation. A probabilistic nodes selection technique based on prior knowledge of nodes performance is proposed to reduce the communication requirements.
Název v anglickém jazyce
Collaborative Kalman Filtration: Bayesian Perspective
Popis výsledku anglicky
The contribution studies the problem of collaborative Kalman ?ltering over distributed networks with or without a fusion center from the theoretically consistent Bayesian perspective. After presenting the Bayesian derivation of the basic Kalman ?lter, wedevelop a versatile method allowing exchange of observations among the network nodes and their local incorporation. A probabilistic nodes selection technique based on prior knowledge of nodes performance is proposed to reduce the communication requirements.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GP14-06678P" target="_blank" >GP14-06678P: Distribuované dynamické odhadování v difuzních sítích</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
ISBN
978-989-758-039-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
468-474
Název nakladatele
Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC)
Místo vydání
Lisabon, Portugalsko
Místo konání akce
Vien
Datum konání akce
1. 9. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—