Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Collaborative Kalman Filtration: Bayesian Perspective

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F14%3A00431324" target="_blank" >RIV/67985556:_____/14:00431324 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Collaborative Kalman Filtration: Bayesian Perspective

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The contribution studies the problem of collaborative Kalman ?ltering over distributed networks with or without a fusion center from the theoretically consistent Bayesian perspective. After presenting the Bayesian derivation of the basic Kalman ?lter, wedevelop a versatile method allowing exchange of observations among the network nodes and their local incorporation. A probabilistic nodes selection technique based on prior knowledge of nodes performance is proposed to reduce the communication requirements.

  • Název v anglickém jazyce

    Collaborative Kalman Filtration: Bayesian Perspective

  • Popis výsledku anglicky

    The contribution studies the problem of collaborative Kalman ?ltering over distributed networks with or without a fusion center from the theoretically consistent Bayesian perspective. After presenting the Bayesian derivation of the basic Kalman ?lter, wedevelop a versatile method allowing exchange of observations among the network nodes and their local incorporation. A probabilistic nodes selection technique based on prior knowledge of nodes performance is proposed to reduce the communication requirements.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GP14-06678P" target="_blank" >GP14-06678P: Distribuované dynamické odhadování v difuzních sítích</a><br>

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)

  • ISBN

    978-989-758-039-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    468-474

  • Název nakladatele

    Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC)

  • Místo vydání

    Lisabon, Portugalsko

  • Místo konání akce

    Vien

  • Datum konání akce

    1. 9. 2014

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku