Collaborative Kalman Filtration: Bayesian Perspective

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/67985556:_____/14:00431324 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Collaborative Kalman Filtration: Bayesian Perspective

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution studies the problem of collaborative Kalman ?ltering over distributed networks with or without a fusion center from the theoretically consistent Bayesian perspective. After presenting the Bayesian derivation of the basic Kalman ?lter, wedevelop a versatile method allowing exchange of observations among the network nodes and their local incorporation. A probabilistic nodes selection technique based on prior knowledge of nodes performance is proposed to reduce the communication requirements.

Název v anglickém jazyce

Collaborative Kalman Filtration: Bayesian Perspective

Popis výsledku anglicky

The contribution studies the problem of collaborative Kalman ?ltering over distributed networks with or without a fusion center from the theoretically consistent Bayesian perspective. After presenting the Bayesian derivation of the basic Kalman ?lter, wedevelop a versatile method allowing exchange of observations among the network nodes and their local incorporation. A probabilistic nodes selection technique based on prior knowledge of nodes performance is proposed to reduce the communication requirements.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

OECD FORD obor

—

Projekt

GP14-06678P: Distribuované dynamické odhadování v difuzních sítích

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)

ISBN

978-989-758-039-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

468-474

Název nakladatele

Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC)

Místo vydání

Lisabon, Portugalsko

Místo konání akce

Vien

Datum konání akce

1. 9. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—