Polynomial Regression Aided Identification Method for a Class of Mechanical Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F14%3A00433945" target="_blank" >RIV/67985556:_____/14:00433945 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Polynomial Regression Aided Identification Method for a Class of Mechanical Systems

Popis výsledku v původním jazyce

Abstract?In this article we present a novel approach to identification of a class of mechanical systems that can be written in a form of Euler-Lagrage equations. This identification procedure is based on a polynomial regression that is employed for datasmoothing and estimation. Procedure requires only the measurements of torques or forces that are used to control the system and measurements of angles or other co-ordinates that are used to specify the location of the system. This identification algorithm is demonstrated on the problem of identification of three link bipedal robot and the results indicate that the procedure is effective and over-performs classical approaches used to solve the problem.

Název v anglickém jazyce

Polynomial Regression Aided Identification Method for a Class of Mechanical Systems

Popis výsledku anglicky

Abstract?In this article we present a novel approach to identification of a class of mechanical systems that can be written in a form of Euler-Lagrage equations. This identification procedure is based on a polynomial regression that is employed for datasmoothing and estimation. Procedure requires only the measurements of torques or forces that are used to control the system and measurements of angles or other co-ordinates that are used to specify the location of the system. This identification algorithm is demonstrated on the problem of identification of three link bipedal robot and the results indicate that the procedure is effective and over-performs classical approaches used to solve the problem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP103%2F12%2F1794" target="_blank" >GAP103/12/1794: Pokročilé metody pro analýzu a řízení složitých systémů.</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)

ISBN

978-1-4799-5899-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

924-929

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Palermo

Místo konání akce

Palermo

Datum konání akce

16. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—