Iterative Learning Control for a class of spatially interconnected systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F17%3A00477336" target="_blank" >RIV/67985556:_____/17:00477336 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-60699-6_71" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-60699-6_71</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-60699-6_71" target="_blank" >10.1007/978-3-319-60699-6_71</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Iterative Learning Control for a class of spatially interconnected systems

Popis výsledku v původním jazyce

An unconditionally stable finite difference discretization motivated by the well-known Crank-Nicolson method is used to develop an Iterative Learning Control (ILC) design for systems whose dynamics are described by a fourth-order partial differential equation. In particular, a discrete in time and space model of a deformable rectangular mirror, as an exemplar application, is derived and used in the ILC design. Finally, the feasibility of the new ILC design is confirmed by numerical simulations.

Název v anglickém jazyce

Iterative Learning Control for a class of spatially interconnected systems

Popis výsledku anglicky

An unconditionally stable finite difference discretization motivated by the well-known Crank-Nicolson method is used to develop an Iterative Learning Control (ILC) design for systems whose dynamics are described by a fourth-order partial differential equation. In particular, a discrete in time and space model of a deformable rectangular mirror, as an exemplar application, is derived and used in the ILC design. Finally, the feasibility of the new ILC design is confirmed by numerical simulations.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation

ISBN

978-3-319-60698-9

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

734-743

Počet stran knihy

883

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Cham

Kód UT WoS kapitoly

000470009800071