On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F18%3A00491009" target="_blank" >RIV/67985556:_____/18:00491009 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.328" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.328</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.328" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2018.07.328</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems
Popis výsledku v původním jazyce
A simple hybrid mechanical system, tentatively called as the hybrid inverted pendulum, is studied. This study is motivated by the problem of the lateral stability of the planar walking strategies applied to a more realistic settings. Using numerical simulations, the influence of the lateral harmonic perturbations is studied as well. Some complex features indicating the possible chaotic behavior of its forced but bounded dynamics is demonstrated as well.
Název v anglickém jazyce
On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems
Popis výsledku anglicky
A simple hybrid mechanical system, tentatively called as the hybrid inverted pendulum, is studied. This study is motivated by the problem of the lateral stability of the planar walking strategies applied to a more realistic settings. Using numerical simulations, the influence of the lateral harmonic perturbations is studied as well. Some complex features indicating the possible chaotic behavior of its forced but bounded dynamics is demonstrated as well.

Projekt
<a href="/cs/project/GA17-04682S" target="_blank" >GA17-04682S: Řízení kráčejících robotů metodou sladěných virtuálních holonomních omezení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
496-501
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Guadalajara
Datum konání akce
20. 6. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000443321500083

Podobné výsledky(10)