Stereo Demo
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F18%3A00507782" target="_blank" >RIV/67985556:_____/18:00507782 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo" target="_blank" >http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Stereo Demo
Popis výsledku v původním jazyce
The demo implements “stereoPipeline” example from xfOpenCV library which is applied on live video stream from stereo camera constructed using two Vita 2000 sensors connected to zc702 board from Xilinx. The zc702 provides live synchronous side by side stereo signal in resolution 3840x1080p30 (2x Full HD, half FPS).
Název v anglickém jazyce
Stereo Demo
Popis výsledku anglicky
The demo implements “stereoPipeline” example from xfOpenCV library which is applied on live video stream from stereo camera constructed using two Vita 2000 sensors connected to zc702 board from Xilinx. The zc702 provides live synchronous side by side stereo signal in resolution 3840x1080p30 (2x Full HD, half FPS).
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20206 - Computer hardware and architecture
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/8A18013" target="_blank" >8A18013: From the cloud to the edge - smart IntegraTion and OPtimization Technologies for highly efficient Image and VIdeo processing Systems</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FitOptiVis Stereo Demo
Číselná identifikace
stereo-demo
Technické parametry
Demonstrace zpracování Stereo videa ze dvou Vita 2000 video sensorů s rozlišením 1920x1080p60. Sloučený synchronizovaný video signál s pravým a levým obrazem vedle sebe s rozlišením 3840x1080p30 (2x Full HD, half FPS), který je odesílán po HDMI 1.4 rozhranní. Demonstrátor dále provádí odhad vzdálenosti předmětů ze stereo video vstupu v reálném čase. Odhad provádí pomocí HW akcelerované verze “stereoPipeline” algoritmu z xfOpenCV C++ knihovny.
Ekonomické parametry
Kalibrace pomocí obrazce s šachovnicí se zobrazením detekovaného obrazce. Výpočet zkreslení daného vlastnostmi video sensorů a použité optiky. Konverze stereo video vstupu kompenzující detekované zkreslení před vlastním odhad vzdálenosti předmětů ze stereo video vstupu v reálném čase. Odhad provádí pomocí HW akcelerované verze “stereoPipeline” algoritmu z xfOpenCV C++ knihovny. Akcelerace do HW využívá Xilinx SDSoC překladač pro převod C++ algoritmu do programovatelné logiky obvodu Zynq.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
67985556
Název vlastníka
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo