Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F18%3A00507782" target="_blank" >RIV/67985556:_____/18:00507782 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo" target="_blank" >http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Stereo Demo

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The demo implements “stereoPipeline” example from xfOpenCV library which is applied on live video stream from stereo camera constructed using two Vita 2000 sensors connected to zc702 board from Xilinx. The zc702 provides live synchronous side by side stereo signal in resolution 3840x1080p30 (2x Full HD, half FPS).

  • Název v anglickém jazyce

    Stereo Demo

  • Popis výsledku anglicky

    The demo implements “stereoPipeline” example from xfOpenCV library which is applied on live video stream from stereo camera constructed using two Vita 2000 sensors connected to zc702 board from Xilinx. The zc702 provides live synchronous side by side stereo signal in resolution 3840x1080p30 (2x Full HD, half FPS).

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20206 - Computer hardware and architecture

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/8A18013" target="_blank" >8A18013: From the cloud to the edge - smart IntegraTion and OPtimization Technologies for highly efficient Image and VIdeo processing Systems</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    FitOptiVis Stereo Demo

  • Číselná identifikace

    stereo-demo

  • Technické parametry

    Demonstrace zpracování Stereo videa ze dvou Vita 2000 video sensorů s rozlišením 1920x1080p60. Sloučený synchronizovaný video signál s pravým a levým obrazem vedle sebe s rozlišením 3840x1080p30 (2x Full HD, half FPS), který je odesílán po HDMI 1.4 rozhranní. Demonstrátor dále provádí odhad vzdálenosti předmětů ze stereo video vstupu v reálném čase. Odhad provádí pomocí HW akcelerované verze “stereoPipeline” algoritmu z xfOpenCV C++ knihovny.

  • Ekonomické parametry

    Kalibrace pomocí obrazce s šachovnicí se zobrazením detekovaného obrazce. Výpočet zkreslení daného vlastnostmi video sensorů a použité optiky. Konverze stereo video vstupu kompenzující detekované zkreslení před vlastním odhad vzdálenosti předmětů ze stereo video vstupu v reálném čase. Odhad provádí pomocí HW akcelerované verze “stereoPipeline” algoritmu z xfOpenCV C++ knihovny. Akcelerace do HW využívá Xilinx SDSoC překladač pro převod C++ algoritmu do programovatelné logiky obvodu Zynq.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    67985556

  • Název vlastníka

    Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo