Predictive and Anisotropic Control Design for Robot Motion under Stochastic Disturbances
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F19%3A00506011" target="_blank" >RIV/67985556:_____/19:00506011 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ECC.2019.8795702" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.23919/ECC.2019.8795702</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ECC.2019.8795702" target="_blank" >10.23919/ECC.2019.8795702</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Predictive and Anisotropic Control Design for Robot Motion under Stochastic Disturbances
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the design and comparison of model-based predictive control and anisotropic control formulated for the motion control of industrial robots-manipulators. Stochastic disturbances, usually occurring and entering a control process, are taken into account in the design to attenuate their undesirable influences. The explanation refers a specific online control parameter tuning for predictive control and introduces a single-pass offline optimization for anisotropic control. The aim is to point out features of the proposed advanced approaches in transition situations.
Název v anglickém jazyce
Predictive and Anisotropic Control Design for Robot Motion under Stochastic Disturbances
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the design and comparison of model-based predictive control and anisotropic control formulated for the motion control of industrial robots-manipulators. Stochastic disturbances, usually occurring and entering a control process, are taken into account in the design to attenuate their undesirable influences. The explanation refers a specific online control parameter tuning for predictive control and introduces a single-pass offline optimization for anisotropic control. The aim is to point out features of the proposed advanced approaches in transition situations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 17th European Control Conference
ISBN
978-3-907144-01-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1374-1379
Název nakladatele
European Union Control Association (EUCA)
Místo vydání
Naples
Místo konání akce
Naples
Datum konání akce
25. 6. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000490488301065